選配件：YHX控制器
透過靈活的擴充套件性和連線性，實現應對大型系統的對應和設備效率的提高等客戶的高效能要求。
程式設計平板(電纜套件)
訂購型號：YHX-PP6L（KEK-M5110-0B）
使用觸控式螢幕進行各種操作。
備有安全功能(緊急停止按鈕、致能開關)和USB連接器。
| 程式設計平板 | |
|---|---|
| 型號 | YHX-PP |
| 零件編號 | KEK-M5110-0A |
程式設計平板電纜
連接程式設計平板時使用。
| 6m | 型號 | YHX-PP-6M |
|---|---|---|
| 零件編號 | KEK-M5362-61 |
再生裝置套件
在控制配備大型馬達的機器人時，吸收減速過程中產生的再生能源。
採用2個連接，再生吸收能力可提高到2倍。
| 可吸收功率 | 100W ※2個連接時為200W |
|---|---|
| 暫態最大功率 | 1600W |
| 單元連接數 | 最多2單元 |
| 其他 | 基於FAN的排氣強制空冷 過熱檢測保護 |
再生裝置(主元件)
再生裝置和再生裝置連接電纜的元件型號。
訂購型號：YHX-RU1（KEK-M4107-0A）
| 型號 | YHX-RU |
|---|---|
| 零件編號 | KEK-M5850-0A |
再生裝置連接電纜
連接再生裝置時使用。
| 0.5m | 型號 | YHX-RU-50C |
|---|---|---|
| 零件編號 | KEK-M5363-00 |
再生裝置(擴充元件)
再生裝置和再生裝置擴充電纜的元件型號。
訂購型號：YHX-RU2（KEK-M4107-0B）
| 型號 | YHX-RU |
|---|---|
| 零件編號 | KEK-M5850-0A |
再生裝置擴充電纜
增設再生裝置時使用。
| 0.3m | 型號 | YHX-RU-EX30C |
|---|---|---|
| 零件編號 | KEK-M5364-00 |
YQ-YQLink擴充單元套件
訂購型號：YHX-YQL-SET（KEK-M4406-0B）
用於解除控制器的物理限制、實現擴充的單元。
YQLink
YQLink擴充單元
| 型號 | YHX-YQL |
|---|---|
| 零件編號 | KEK-M4406-0A |
| 1 | STATUS | 藍燈：有DC24V控制電源輸入 紅燈：錯誤 |
|---|---|---|
| 2 | YQLink | YQLink通訊連接器(輸入)與驅動器電源單元連接 |
| 3 | SAFETY | 連接外部PLC、安全裝置等 |
| 4 | 單元間連接器(控制用訊號 / 電源) | |
SAFETY 連接器
連接主控制器的安全專用埠，於建構外部安全電路時使用。
| 型號 | YHX-CN-SAFE |
|---|---|
| 零件編號 | KEK-M4432-00 |
其他選配件
電池盒
訂購型號：YHX-BATT-HLD
用於存放ABS電池。
最多可存放8個。
| 型號 | YHX-BATT-HLD |
|---|---|
| 零件編號 | KEK-M53G7-00 |
電池座連接電纜
訂購型號：YHX-BATT-15C
連接電池盒時使用。
| 型號 | YHX-BATT-15C |
|---|---|
| 零件編號 | KEK-M53G4-00 |
CC-Link終端連接器
訂購型號：YHX-CN-CCTM
| 型號 | YHX-CN-CCTM |
|---|---|
| 零件編號 | KEK-M4874-00 |
STOP 連接器
訂購型號：YHX-CN-STOIN
需要逐一切斷驅動單元的動力電源時使用。
| 型號 | YHX-CN-STOIN |
|---|---|
| 零件編號 | KEK-M5869-10 |
制動器電源用連接器
訂購型號：YHX-CN-BU
從外部供給制動器用電源時使用。
使用制動器電源單元時，則不需要。
| 1m | 型號 | YHX-CN-BU |
|---|---|---|
| 零件編號 | KEK-M4427-00 |
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