로봇 비전RCXiVY2＋ 사양・외형 치수도

야마하만이 실현 가능한 로봇 일체형 비전 시스템

기본사양
외형 치수도
주문형식

기본사양

로봇 비전 기본사양
사양 항목		RCXiVY2+ 유닛
기본사양	대응 컨트롤러	RCX340/RCX320
	화소수	720(H)x540(V) (40 만 화소)) 1440(H)x1080(V) (160 만 화소)) 2048(H)x1536(V) (320 만 화소)) 2592(H)x1944(V) (500 만 화소)) ^※1
	품종 설정수	254 품종
	카메라 접속 대수	2대 (HUB 사용 시 8대)
	접속 카메라	GigE 카메라 PoE: IEEE 802.3af 1ch 7W까지
	외부 인터페이스	Ethernet(1000BASE-T) ^※2 USB 2.0 2Ch (5V 2.5W/ch까지)
	외부 모니터 출력	DVI-I ^※4 모니터 해상도: 1024x768 수직 주기 주파수: 60Hz 수평 주기 주파수: 48.4kHz
	전원	DC24V ± 10%　1.5A Max.
	외형 치수	W45 × H195 × D130（RCXiVY2+ 유닛만
	중량	0.8kg（RCXiVY2+ 유닛만 조명 제어 옵션 선택 시)）
	사용 환경	RCX340/RCX320 컨트롤러에 준함
	보존 환경	RCX340/RCX320 컨트롤러에 준함
검색 방법		엣지 검색, 기하학 검색, 블롭 검색, 코드 검색
화상 캡처	트리거 모드	S/W 트리거, H/W 트리거
화상 캡처	외부 트리거 입력	2점
기능		위치 검출, 좌표 변환, 포인트 데이터 자동 생성, 왜곡 기울기 보정
카메라 설치 위치		고정 카메라(상, 하), 로봇(Y, Z 축) 중 하나에 고정 촬영 대상의 워크에 대해 수직 방향 권장
설정 지원 기능		캘리브레이션, 화상 보존 기능, 품종 등록 ^※4, 기준 마크 등록 ^※4, 기하학 등록 ^※4 블롭 등록 ^※4, 코드 등록 ^※4, 모니터 기능 ^※4
조명 제어 옵션	조명 접속 대수	최대 2대
	조광 방식	PWM 조광 제어 (0~100%) PWM 주파수 62.5kHz/125kHz 전환 가능 연속광, 스트로브광(카메라 노광에 추종)
	조명 전원 입력	DC12V 또는 DC24V (2ch 공통, 외부에서 공급)
	조명 출력	DC12V 공급 시: 2ch 합계 40W 미만 DC24V 공급 시: 2ch 합계 80W 미만

※1：: 롤링 셔터이므로 트래킹에는 대응하지 않습니다.

※2：: 설정, 모니터에 사용

※3：: 변환 어댑터를 사용하면 아날로그 모니터도 사용 가능

※4：: RCXiVY2 + Studio에 의한 기능 (Windows PC가 필요)

트래킹보드 기본 사양
사양 항목		トラッキング트래킹보드ボード
기본사양	대응 컨트롤러	RCX340/RCX320
	엔코더 접속 대수	2대까지
	엔코더 전원	DC5V(2카운터 합계 500mA 미만) (컨트롤러에서 공급)
	대상 엔코더	26LS31/26C31 상당 라인 드라이버(RS422 준거)
	입력상	A、A、B、B、Z、Z
	최고 응답 주파수	2MHz이하
	카운터	0〜65535
	체배	4배
	기타	단선 검출 기능 있음