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로봇 비전RCXiVY2+ 사양・외형 치수도

야마하만이 실현 가능한 로봇 일체형 비전 시스템

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기본사양

로봇 비전 기본사양
사양 항목 RCXiVY2+ 유닛
기본사양 대응 컨트롤러 RCX340/RCX320
화소수 720(H)x540(V) (40 만 화소))
1440(H)x1080(V) (160 만 화소))
2048(H)x1536(V) (320 만 화소))
2592(H)x1944(V) (500 만 화소)) ※1
품종 설정수 254 품종
카메라 접속 대수 2대 (HUB 사용 시 8대)
접속 카메라 GigE 카메라 PoE: IEEE 802.3af 1ch 7W까지
외부 인터페이스 Ethernet(1000BASE-T) ※2
USB 2.0 2Ch (5V 2.5W/ch까지)
외부 모니터 출력 DVI-I ※4
모니터 해상도: 1024x768
수직 주기 주파수: 60Hz
수평 주기 주파수: 48.4kHz
전원 DC24V ± 10% 1.5A Max.
외형 치수 W45 × H195 × D130(RCXiVY2+ 유닛만
중량 0.8kg(RCXiVY2+ 유닛만 조명 제어 옵션 선택 시))
사용 환경 RCX340/RCX320 컨트롤러에 준함
보존 환경 RCX340/RCX320 컨트롤러에 준함
검색 방법 엣지 검색, 기하학 검색, 블롭 검색, 코드 검색
화상 캡처 트리거 모드 S/W 트리거, H/W 트리거
외부 트리거 입력 2점
기능 위치 검출, 좌표 변환, 포인트 데이터 자동 생성, 왜곡 기울기 보정
카메라 설치 위치 고정 카메라(상, 하), 로봇(Y, Z 축) 중 하나에 고정
촬영 대상의 워크에 대해 수직 방향 권장
설정 지원 기능 캘리브레이션, 화상 보존 기능, 품종 등록 ※4, 기준 마크 등록 ※4, 기하학 등록 ※4 블롭 등록 ※4, 코드 등록 ※4, 모니터 기능 ※4
조명 제어 옵션 조명 접속 대수 최대 2대
조광 방식 PWM 조광 제어 (0~100%) PWM 주파수 62.5kHz/125kHz 전환 가능
연속광, 스트로브광(카메라 노광에 추종)
조명 전원 입력 DC12V 또는 DC24V (2ch 공통, 외부에서 공급)
조명 출력 DC12V 공급 시: 2ch 합계 40W 미만
DC24V 공급 시: 2ch 합계 80W 미만
※1:
롤링 셔터이므로 트래킹에는 대응하지 않습니다.
※2:
설정, 모니터에 사용
※3:
변환 어댑터를 사용하면 아날로그 모니터도 사용 가능
※4:
RCXiVY2 + Studio에 의한 기능 (Windows PC가 필요)
트래킹보드 기본 사양
사양 항목 トラッキング트래킹보드ボード
기본사양 대응 컨트롤러 RCX340/RCX320
엔코더 접속 대수 2대까지
엔코더 전원 DC5V(2카운터 합계 500mA 미만) (컨트롤러에서 공급)
대상 엔코더 26LS31/26C31 상당 라인 드라이버(RS422 준거)
입력상 A、A、B、B、Z、Z
최고 응답 주파수 2MHz이하
카운터 0〜65535
체배 4배
기타 단선 검출 기능 있음

외형 치수도

RCX340+RCXiVY2+

RCX340+RCXiVY2+ 외형 치수도

RCX320+RCXiVY2+

RCX320+RCXiVY2+ 외형 치수도

주문형식

주문형식

127 Toyooka, Chūō-ku, Hamamatsu, Shizuoka 433-8103, Japan

전화. +81-53-525-8350 /
팩스. +81-53-525-8378

[Head Office]
2500, Shingai, Iwata, Shizuoka, 438-8501, Japan

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