每个参与赛车梦想的人都梦想着一级方程式赛车，这是赛车世界的顶点。雅马哈在二级方程式和 F3000 赛车中稳步建立了赛车记录。 1988 年，雅马哈与当时位于西德的 Zakspeed Formula Racing 公司合作，组建了一支一级方程式赛车队：West Zakspeed Yamaha Team。车队驾驶一辆配备全新雅马哈原装发动机 OX88 的新赛车参加了一级方程式大奖赛。发动机是 75 度、5 气门 DOHC V-8，排量为 3,489 cc，最大输出功率超过 600 马力。车队在 1989 赛季引进了新引擎。

已经登上一级方程式赛车的 Aguri Suzuki 加入了车队，并作为继中岛悟之后的第二位日本一级方程式车手而面临着很高的期望。该团队起初遇到了一些困难，但在 1990 年，一款紧凑、轻便的发动机取代了 OX88 的产品问世：OX99。这是一款 70 度 5 气门 V-12，提供 3,498 cc 的排量，与 OX88 一样，输出功率超过 600 马力。

在 1991 年美国大奖赛，即 1991 年一级方程式系列赛的第一场比赛中，该公司作为布拉汉姆雅马哈方程式车队的一员参加了配备新型 OX99 发动机的汽车。其他 Yamaha 支持的团队，Jordan Yamaha 团队和 Tyrrell Yamaha 团队也紧随其后。此后，雅马哈继续接受一级方程式的挑战。 1997 年，为 Arrows Yamaha 车队效力的 Damon Hill 在匈牙利大奖赛上获得第二名。不过，那一年是雅马哈参加一级方程式赛车的最后一年。

自 1989 年以来，雅马哈作为发动机供应商在 8 年的时间里参加了一级方程式赛车，其发动机参加了 116 场比赛。除了在比赛中的记录外，该公司还通过在赛车领域的持续积极活动，确立了自己作为欧洲一级方程式社区成员的地位。雅马哈从涉足一级方程式赛车中获得了宝贵的利益，包括多样化的经验、专业知识和个人联系。

.