沙漠中精炼的平滑扭矩

达喀尔拉力赛被广泛认为是世界上要求最高的赛车运动。在 1979 年至 1998 年的 20 年间，雅马哈在摩托车类别中获得了 9 次胜利。 Yamaha 的 4 冲程发动机技术之一是 270° 曲柄，该曲柄旨在平滑扭矩曲线并呈现更线性的发动机特性。这项技术诞生于雅马哈 20 年来穿越非洲大陆广阔沙漠的赛车生涯。
在第一届巴黎-达喀尔拉力赛（又称绿洲拉力赛）和第二届巴黎-达喀尔拉力赛中，单缸XT500带领法国索诺托雅马哈车队取得胜利。然而，在那之后，赛事的平均速度稳步提高，雅马哈努力跟上竞争对手的 2 缸机器。然后在 1991 年，使用 XTZ750 Super Ténéré 量产自行车作为工厂机器的基础，雅马哈在中断十年后终于能够取得胜利。
在随后的开发阶段，包括现场实际测试，雅马哈最终确定的发动机配置是带有 270°曲柄的直列 2 缸发动机。它在沙漠中提供了出色的牵引力——这正是车手所要求的。方法是微调连杆与曲柄连接的位置，以消除扭矩曲线的不均匀性，并产生更线性的发动机特性。在雅马哈在 1997 年和 1998 年凭借使用 270°曲柄的 XTZ850TRX 连续赢得巴黎-达喀尔胜利之前，1995 年发布的 TRX850 量产车型配备了一个，许多摩托车手能够体验其易于使用的特性和速度。XT1200Z Super Ténéré（#1、#2）和 MT-07（#3）采用了相同的方法调整连杆和曲柄的连接位置，以平滑扭矩曲线，使发动机特性更加线性今天的生产模型。该设计的卓越性不仅在沙漠中得到了证明，在沥青上也得到了证明。

270°曲柄技术

在为巴黎-达喀尔拉力赛开发机器的过程中，团队的重点是发动机产生的扭矩的“质量”。在分析室内燃烧产生的功率和扭矩时，出现了一种理论：扭矩曲线的不均匀性可能是由燃烧产生的动力转化为驱动力时作用在两个移动活塞上的力造成的。
正是这个想法促使团队改变了两个连杆与曲柄连接的角度，他们生产的原型发动机使扭矩曲线变得平滑。在阿尔及利亚沙漠中进行原型试乘时，发动机不均匀的点火间隔（燃烧）导致机器更易于驾驶。扭矩特性与 90° V 型双缸发动机的扭矩特性非常相似，但新发动机的长度更短，从而提供了更多的底盘设计自由度。这种直列 2 缸发动机配置代表了一项创新。
目前在 MotoGP 中使用的 YZR-M1（摩托车公路赛车的巅峰级别）和 YZF-R1 量产超级运动车型均采用直列 4 缸发动机和交叉平面曲轴。对于这些发动机，开发的重点是产生扭矩的质量。在 2004 年第一次测试交叉平面 YZR-M1 发动机后，MotoGP 车手 Valentino Rossi 说它“甜蜜”，他仍然坚持这一观点（#4）。尽管骑行表面可能有所不同，但追求始终相同：易于使用。两种比赛的方法和观点都是平滑扭矩并使骑手更容易使用自行车。

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