Skip to Main Contents

Yamaha Motor Revs Your Heart

산업용 로봇

저비용 고성능 모델 YK-XE

저비용으로 생산 현장의 고효율화, 일손 절약, 품질 안정을 이룰 수 있습니다.

MENU
Print

기본 사양

X축 Y축 Z축 R축
축 사양 암 길이 (mm) 225 175 150 -
회전 각도(°) ±132 ±150 - ±360
AC 서보 모터 출력(W) 200 100 100 100
감속 메커니즘 전달 방식 감속기~모터 다이렉트 커플링 타이밍 벨트
출력~감속기 다이렉트 커플링 타이밍 벨트
반복 위치 결정 정도※1(XYZ：mm)(R：°) ±0.01 ±0.01 ±0.01
최대 속도 (XYZ：m/sec)(R：°/sec) 6 1.1 2600
최대 반송 질량 (kg) 4(표준 사양, 옵션 사양 ※4 ), 3(옵션 사양 ※5)
표준 사이클 타임：2kg 반송 질량 포함※2(sec) 0.41
R축 허용 관성 모멘트※3(kgm2) 0.05 (0.5kgfcms2)
유저 배선 0.2sq × 10
유저 튜브(외경) φ4×3
동작 리미트 설정 1. 소프트 리미트 2. 스토퍼(X, Y, Z축)
로봇 케이블 길이(m) 표준：3.5　옵션：5, 10
중량 (kg) 17
※1
주변 온도가 일정한 경우의 수치입니다. (X, Y축)
※2
수평 방향으로 300mm, 수직 방향으로 25mm 왕복하고 대략적인 위치 지정 아크 연산을 수행하는 경우입니다.
※3
선단 중량, R축 관성 모멘트 오프셋 양의 설정에 따라 가속도 계수가 자동 설정됩니다.
※4
표준 사양, 옵션 사양(브레이크 해제 스위치 사양)의 경우 최대 가반 질량은 4㎏입니다.
※5
옵션 사양(유저 배선 배관 중공 샤프트 사양)의 경우 최대 가반 질량은 3㎏입니다.
X축 Y축 Z축 R축
축 사양 암 길이 (mm) 235 275 200 -
회전 각도(°) ±134 ±152 - ±360
AC 서보 모터 출력(W) 400 200 200 200
감속 메커니즘 전달 방식 감속기~모터 다이렉트 커플링 타이밍 벨트
출력~감속기 다이렉트 커플링 타이밍 벨트
반복 위치 결정 정도※1(XYZ：mm)(R：°) ±0.01 ±0.01 ±0.01
최대 속도 (XYZ：m/sec)(R：°/sec) 7.8 2 2600
최대 반송 질량 (kg) 10(표준 사양, 옵션 사양 ※4), 9(옵션 사양 ※5)
표준 사이클 타임：2kg 반송 질량 포함※2(sec) 0.38
R축 허용 관성 모멘트※3(kgm2) 0.3
유저 배선 0.2sq × 20
유저 튜브(외경) φ6×3
동작 리미트 설정 1. 소프트 리미트 2. 스토퍼(X, Y, Z축)
로봇 케이블 길이(m) 표준：3.5　옵션：5, 10
중량 (kg) 25
※1
주변 온도가 일정한 경우의 수치입니다. (X, Y축)
※2
수평 방향으로 300mm, 수직 방향으로 25mm 왕복하고 대략적인 위치 지정 아크 연산을 수행하는 경우입니다.
※3
선단 중량, R축 관성 모멘트 오프셋 양의 설정에 따라 가속도 계수가 자동 설정됩니다.
※4
표준 사양, 옵션 사양(브레이크 해제 스위치 사양, 유저 배선 배관 중공 캡 사양)의 경우 최대 가반 질량은 10㎏입니다.
※5
옵션 사양(툴 플랜지 장착 사양, 유저 배선 배관 중공 샤프트 사양)의 경우 최대 가반 질량은 9㎏입니다.
X축 Y축 Z축 R축
축 사양 암 길이 (mm) 335 275 200 -
회전 각도(°) ±134 ±152 - ±360
AC 서보 모터 출력(W) 400 200 200 200
감속 메커니즘 전달 방식 감속기~모터 다이렉트 커플링 타이밍 벨트
출력~감속기 다이렉트 커플링 타이밍 벨트
반복 위치 결정 정도※1(XYZ：mm)(R：°) ±0.01 ±0.01 ±0.01
최대 속도 (XYZ：m/sec)(R：°/sec) 8.6 2 2600
최대 반송 질량 (kg) 10(표준 사양, 옵션 사양 ※4?), 9(옵션 사양 ※5)
표준 사이클 타임：2kg 반송 질량 포함※2(sec) 0.39
R축 허용 관성 모멘트※3(kgm2) 0.3
유저 배선 0.2sq × 20
유저 튜브(외경) φ6×3
동작 리미트 설정 1. 소프트 리미트 2. 스토퍼(X, Y, Z축)
로봇 케이블 길이(m) 표준：3.5　옵션：5, 10
중량 (kg) 25
※1
주변 온도가 일정한 경우의 수치입니다. (X, Y축)
※2
수평 방향으로 300mm, 수직 방향으로 25mm 왕복하고 대략적인 위치 지정 아크 연산을 수행하는 경우입니다.
※3
선단 중량, R축 관성 모멘트 오프셋 양의 설정에 따라 가속도 계수가 자동 설정됩니다.
※4
표준 사양, 옵션 사양(브레이크 해제 스위치 사양, 유저 배선 배관 중공 캡 사양)의 경우 최대 가반 질량은 10㎏입니다.
※5
옵션 사양(툴 플랜지 장착 사양, 유저 배선 배관 중공 샤프트 사양)의 경우 최대 가반 질량은 9㎏입니다.
X축 Y축 Z축 R축
축 사양 암 길이 (mm) 435 275 200 -
회전 각도(°) ±134 ±152 - ±360
AC 서보 모터 출력(W) 400 200 200 200
감속 메커니즘 전달 방식 감속기~모터 다이렉트 커플링 타이밍 벨트
출력~감속기 다이렉트 커플링 타이밍 벨트
반복 위치 결정 정도※1(XYZ：mm)(R：°) ±0.02 ±0.01 ±0.01
최대 속도 (XYZ：m/sec)(R：°/sec) 9.5 2 2600
최대 반송 질량 (kg) 10(표준 사양, 옵션 사양 ※4), 9(옵션 사양 ※5 )
표준 사이클 타임：2kg 반송 질량 포함※2(sec) 0.42
R축 허용 관성 모멘트※3(kgm2) 0.3
유저 배선 0.2sq × 20
유저 튜브(외경) φ6×3
동작 리미트 설정 1. 소프트 리미트 2. 스토퍼(X, Y, Z축)
로봇 케이블 길이(m) 표준：3.5　옵션：5, 10
중량 (kg) 26
※1
주변 온도가 일정한 경우의 수치입니다. (X, Y축)
※2
수평 방향으로 300mm, 수직 방향으로 25mm 왕복하고 대략적인 위치 지정 아크 연산을 수행하는 경우입니다.
※3
선단 중량, R축 관성 모멘트 오프셋 양의 설정에 따라 가속도 계수가 자동 설정됩니다.
※4
표준 사양, 옵션 사양(브레이크 해제 스위치 사양, 유저 배선 배관 중공 캡 사양)의 경우 최대 가반 질량은 10㎏입니다.
※5
션 사양(툴 플랜지 장착 사양, 유저 배선 배관 중공 샤프트 사양)의 경우 최대 가반 질량은 9㎏입니다.

저비용 고성능 모델 YK-XE

문의new window CAD 데이터（영문）new window 설명서new window

YAMAHA MOTOR CO., LTD.
Robotics Business Unit
Sales & Marketing Section
FA Sales & Marketing Division

127 Toyooka, Chūō-ku, Hamamatsu, Shizuoka 433-8103, Japan

전화. +81-53-525-8350 /
팩스. +81-53-525-8378

[Head Office]
2500, Shingai, Iwata, Shizuoka, 438-8501, Japan

Back to
Top