저비용 고성능 모델 YK-XE

01자동차 부품 등의 반송, 조립에 최적

02초고속 가동으로 생산성 향상

암 구조의 재검토에 의한 진동 저감의 실현과 모션의 최적화로 표준 사이클 타임을 단축했습니다.
고속, 진동이 적은 민첩한 가동으로 생산성 향상에 기여합니다.

03폭넓은 용도로 최대 가반 질량 4kg~10kg

고정도가 요구되는 조립 작업, 고속 가동이 요구되는 식품 등의 구분 작업 등 폭넓은 분야에 대응합니다.
최대 가반 질량은 10㎏으로 자동차 부품 등의 중량이 있는 워크에도 대응 가능합니다.

04사용 예

05저렴한 가격

향상된 가동 성능과 저비용을 양립했습니다.
코스트 퍼포먼스의 효율적인 생산 설비 구축이 가능합니다.

06유저 빌리티 향상

툴용으로 사용할 수 있는 배선이나 배관의 개수, 굵기는 클래스 톱 레벨입니다.
배선·배관 처리를 용이하게 하여 단선의 리스크를 저감합니다. （YK510XE-10、YK610XE-10、YK710XE-10）

07최적의 가감속을 자동적으로 설정

가동 시작 시의 암 자세와 가동 종료 후의 암 자세에서 최적의 가속도, 감속도를 자동으로 선택합니다.
3개의 파라미터^※를 입력하면 모터 피크 토크나 감속기 허용 피크 토크의 허용치를 초과하지 않습니다.
어떤 경우에도 모터의 파워를 최대한 끌어내어 높은 가감 속도를 유지합니다.
※반송 질량, R축 관성 모멘트, R축 관성 모멘트 오프셋 양

08중공 샤프트, 중공 캡 선택 가능 NEW 옵션 사양

에어 및 배선 처리에 편리한 배선·배관용의 「중공 샤프트」「중공 캡」을 선택할 수 있습니다.
배선·배관을 설치하는 스테이 등을 설계, 제작할 필요가 없어 배선·배관의 루트 검토도 용이합니다.
또한 본체 내부를 통과시키는 것으로 가동 시의 단선의 걱정을 경감합니다(YK400XE-4는 중공 샤프트만).

09브레이크 해제 스위치 선택 가능 NEW 옵션 사양

비상정지 상태에서「브레이크 해제 스위치」를 누르고 있는 동안, Z축 브레이크가 해제되어 Z축을 상하로 움직일 수 있습니다(스위치를 놓으면 Z축에 브레이크가 걸립니다). 설치 조정 시의 편리성이 향상됩니다.

10간단 대체

YK400XE-YK400XE-4는 장착 위치가 기존 기종 YK400XR과 완전 호환으로, 대체 작업도 용이합니다.

11RCX340 컨트롤러와의 조합으로 사용하기 쉽게

다기능 컨트롤러 RCX340과의 조합으로, 다양한 애플리케이션에 대응 가능합니다.
로봇 일체형 비전 시스템「RCXiVY2+」를 사용하면 간단하게 화상 처리 기능을 추가할 수 있어 고도의 생산 설비를 구축할 수 있습니다.
서포트 소프트 및 프로그래밍 박스 등 제어 지원 툴도 구비되어 있습니다.

12비전 시스템도 간단 추가

로봇도 그리퍼도 조명도 하나의 컨트롤러로 일괄 제어할 수 있습니다.

13다양한 필드 네트워크에 대응

CC-Link、EtherNet/IP、DeviceNet、PROFIBUS、PROFINET、EtherCAT 등 충실한 필드 네트워크에 대응하고 있습니다.

14스카라 로봇 개발 제조 45년의 실적이 신뢰의 증거

당사의 스카라 로봇은, 자사의 이륜차 제조 라인에서의 사용을 목적으로 연구 개발을 스타트.
1976년 자사 공장에 도입한 이래 45년의 역사를 가지고 있습니다.
시장에서 단련되고, 개량을 거듭해 온 긴 실적이 높은 신뢰의 증거입니다.
※판매 개시는 1984년