1970 年代后半期，随着美国对排放的控制越来越严格，来自欧洲的市场调查表明，许多车手渴望纯 2 冲程运动车型。这一消息在许多以雅马哈二冲程摩托车声誉为豪的工程师心中点燃了一把火。他们强烈希望打造一款能够成为 Yamaha 2 冲程技术缩影的模型，因为他们认为这可能是他们有机会制造的最后一辆此类自行车。由此，RZ250/350 的开发开始了。

发动机是从 TZ250/350 量产赛车改装而来的液冷 2 缸模型。规格——250 cc 型号为 35 马力，350 cc 型号为 45 马力——在当时是惊人的。发动机比 RD400 的风冷发动机轻 12%，车架也轻 20%，重 13 公斤。努力使自行车更轻以追求更灵活的操控性扩展到外部部件，并且塑料被用于挡泥板、侧盖和曲轴箱。 RZ250 的功率重量比为每马力 3.97 公斤，RZ350 的功率重量比为每马力 3.17 公斤。

1979 年第 23 届东京车展开幕时，雅马哈的展台上立刻挤满了渴望看到 RZ 的摩托车迷。赛车般的规格当然受到热烈欢迎，但摩托车优雅精致的设计也引起了轰动，其特点包括珍珠白油箱、火焰图像铸轮、多节段、向上倾斜消声器、独特的大型黑色散热器和抛光铝制脚踏支架。

车展结束后，经销商订单纷至沓来，全国各地的试乘活动也排起了长队。在 Autobike 杂志发布的日本摩托车年度排名中，尽管 RZ 在上市之前就已经进行了投票，但它仍然位居榜首。 RZ250 于 1980 年 8 月在国内上市，RZ350 于 1981 年 3 月在国内上市，此后两者都成为雅马哈的畅销产品。

JOG 踏板车是雅马哈的旗舰产品，于 1983 年首次发布，当时 RZ 非常受欢迎。当时针对女性的滑板车是主流，但 JOG 成为年轻人的热门营销，因为它提供了一种基于其轻便、易于操作的乐趣的新型生活方式。此外，JOG Sports于1988年推出。它在骑行、转弯和停止等基本领域提供了增强的性能。当年10月，该产品线累计产量突破100万。次年，即 1989 年，新的 JOG 发布，带有头盔储物箱，并被选为优秀设计奖。

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