直交型機器人
從小型、價格實惠機型到高剛性、高負載機型，產品陣容齊全。兼容各種應用方式的直交型機器人。
| 型號 | 兼容的機臂變化 | 兼容軸數 | 最大有效荷重 (kg) | 最長行程(mm) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 機臂 | 龍門式 | 移動機臂 | 螺桿 | XZ | X軸 | Y軸 | |||
| PXYx | ✔ | - | - | - | - | 2軸 | 4.5 | 150～650 | 50～300 |
| FXYx | ✔ | - | - | - | - | 2軸 / 3軸 | 12 | 150～1050 | 150～550 |
| FXYBx | ✔ | - | - | - | - | 2軸 | 7 | 150～2450 | 150～550 |
| SXYx | ✔ | - | ✔ | ✔ | ✔ | 2軸 / 3軸 / 4軸 | 20 | 150～1050 | 150～650 |
| SXYBx | ✔ | - | - | - | ✔ | 2軸 / 3軸 / 4軸 | 14 | 150～3050 | 150～550 |
| MXYx | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | 2軸 / 3軸 / 4軸 | 30 | 250～1250 | 150～650 |
| NXY | ✔ | - | - | - | - | 2軸 / 3軸 | 25 | 500～2000 | 150～650 |
| NXY-W | ✔ | - | - | - | - | 4軸 / 6軸 | 25 | 250～1750 | 150～650 |
| HXYx | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | 2軸 / 3軸 / 4軸 | 40 | 250～1250 | 250～650 |
| HXYLx | ✔ | ✔ | - | - | - | 2軸 | 40 | 1150～2050 | 250～650 |
- ※
- 上述的最大有效荷重及最長行程，是機臂品種／拖鏈規格時的數值。
直交型機器人
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