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Yamaha Motor Revs Your Heart

工業機器人

單軸機器人-步進馬達

結合了步進馬達及伺服馬達兩者優異的特性。打破常規的步進馬達單軸機器人「TRANSERVO」系列

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SS品種（滑座品種）直型機型／節省空間機型

型號 尺寸 ※1 (mm)
(W × H)		 導程 (mm) 最大有效荷重 ※2 (kg) 最高速度 ※3
(mm/sec)		 行程 (mm)
水平 垂直
SR SRD
49 × 59 12 2 1 600 50 ～ 400
6 4 2 300
2 6 4 100
55 × 56 20 4 - 1000 50 ～ 800
12 6 1 600
6 10 2 300
55 × 56 20 6 - 1000 50 ～ 800
12 8 2 600 (水平)
500 (垂直)
6 12 4 300 (水平)
250 (垂直)
※1.
尺寸大約是本體斷面最大外形。
※2.
有效荷重因運轉速度而變化。細節請參閱各機型的詳細頁面。
※3.
最高速度因有效荷重或是行程長度而變化。細節請參閱各機型的詳細頁面。

SG品種（滑座品種

型號 尺寸 ※1 (mm)
(W × H)		 導程 (mm) 最大有效荷重 ※2 (kg) 最高速度 ※3
(mm/sec)		 行程(mm)
水平 垂直
SR SRD
65 × 64 20 36 4 1200 50 ～ 800
12 43 12 800
6 46 20 350
※1.
尺寸大約是本體斷面最大外形。
※2.
有效荷重因運轉速度而變化。細節請參閱各機型的詳細頁面。
※3.
最高速度因有效荷重或是行程長度而變化。細節請參閱各機型的詳細頁面。

STH品種（滑台品種）直型機型／節省空間機型

型號 尺寸 ※1 (mm)
(W × H)		 型號 (mm) 最大有效荷重 ※2 (kg) 最高速度 ※3
(mm/sec)		 行程 (mm)
水平 垂直
SR SRD
45 × 46 5 6 2 200 50 ～ 100
73 × 51 10 4 1 400
61 × 65 8 9 2 150 50 ～ 150
106 × 70 16 6 4 400
※1.
尺寸大約是本體斷面最大外形。
※2.
有效荷重因運轉速度而變化。細節請參閱各機型的詳細頁面。
※3.
最高速度因有效荷重或是行程長度而變化。細節請參閱各機型的詳細頁面。
※4.
STH04-R(L)不兼容附制動的50st。

RF品種（旋轉品種）標準／高剛性

型號 高度(mm) 扭矩品種 旋轉扭矩
(N/m)		 最大壓緊扭矩 (N/m) 最高速度 ※3
(mm/sec)		 旋轉範圍（ (°)
42(標準)
49(高剛性)		 N:標準 0.22 0.11 420 310(RF02-N)
360(RF02-S)
H:高扭矩 0.32 0.16 280
53(標準)
62(高剛性)		 N:標準 0.8 0.4 420 320(RF03-N)
360(RF03-S)
H:高扭矩 1.2 0.6 280
68(標準)
78(高剛性)		 N:標準 6.6 3.3 420 320(RF04-N)
360(RF04-S)
H:高扭矩 10 5 280
3.
最高速度因有效荷重或是行程長度而變化。細節請參閱各機型的詳細頁面。

SR品種（桿品種）

SR品種（桿品種標準）直型機型／節省空間機型

型號 尺寸 ※1 (mm)
(W × H)		 導程 (mm) 最大有效荷重 ※2 (kg) 最高速度 ※3
(mm/sec)		 行程 (mm)
水平 垂直
SR SRD
48 × 56.5 12 10 4 500 50 ～ 200
6 20 8 250
48 × 58 12 25 5 500 50 ～ 300
6 40 12 250
2 45 25 80
56.4 × 71 12 50 10 300 50 ～ 300
6 55 20 150
2 60 30 50
※1.
尺寸大約是本體斷面最大外形。
※2.
有效荷重因運轉速度而變化。細節請參閱各機型的詳細頁面。
※3.
最高速度因有效荷重或是行程長度而變化。細節請參閱各機型的詳細頁面。

SR品種（桿品種附支撐導桿）直型機型／節省空間機型

型號 尺寸 ※1 (mm)
(W × H)		 導程 (mm) 最大有效荷重 ※2 (kg) 最高速度 ※3
(mm/sec)		 行程 (mm)
水平 垂直
SR SRD
105 × 56.5 12 10 3.5 500 50 ～ 200
6 20 7.5 250
135 × 58 12 25 4 500 50 ～ 300
6 40 11 250
2 45 24 80
157 × 71 12 50 8.5 300 50 ～ 300
6 55 18.5 150
2 60 28.5 50
※1.
尺寸大約是本體斷面最大外形。
※2.
有效荷重因運轉速度而變化。細節請參閱各機型的詳細頁面。
※3.
最高速度因有效荷重或是行程長度而變化。細節請參閱各機型的詳細頁面。

BD品種（皮帶品種）

型號 尺寸 ※1 (mm)
(W x H)		 導程 (mm) 最大有效荷重 ※2 (kg) 最高速度 ※3
(mm/sec)		 行程 (mm)
水平 垂直
40 × 40 48 1 - 1100 300 ～ 1000
58 × 48 48 5 - 1400 300 ～ 2000
70 × 60 48 14 - 1500 300 ～ 2000
※1.
尺寸大約是本體斷面最大外形。
※2.
有效荷重因運轉速度而變化。細節請參閱各機型的詳細頁面。
※3.
最高速度因有效荷重或是行程長度而變化。細節請參閱各機型的詳細頁面。

單軸機器人-步進馬達

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