YRG elektromos robot megfogók
A YRG sorozat elektromos megfogói lehetővé teszik a fogóerő, a sebesség, a gyorsulás beállítását és a többpontos pozicionálás vezérlését, valamint a munkadarab mérését.
S típus, 2 pofás megfogó
Kis méretű ,2 pofás megfogó
| Modell | Fogóerő (N) |
Nyitó/záró kinyúlás (mm) |
Legnagyobb sebesség (mm/s) |
Ismételhetőség (mm) | Tömeg (g) |
|---|---|---|---|---|---|
| 5 | 3,2 | 100 | ±0,02 | 90 |
- Fogóerő-beállítás: 30% – 100% (1%-os lépésekben)
- Sebességbeállítás 20% – 100% (1%-os lépésekben)
- Gyorsulásbeállítás: 1% – 100% (1%-os lépésekben)
- Többpontos vezérlés: Legfeljebb 10 000
- Munkadarab méretének érzékelése: 0,01 mm (a ZON jel segítségével)
S típus, 2 pofás megfogó
| Modell | Fogóerő (N) |
Nyitó/záró kinyúlás (mm) |
Legnagyobb sebesség (mm/s) |
Ismételhetőség (mm) | Tömeg (g) |
|---|---|---|---|---|---|
| 5 | 3,2 | 100 | ±0,02 | 90 | |
| 6 | 7,6 | 100 | ±0,02 | 160 | |
| 22 | 14,3 | 100 | ±0,02 | 300 | |
| 40 | 23,5 | 100 | ±0,02 | 580 |
- Fogóerő-beállítás: 30% – 100% (1%-os lépésekben)
- Sebességbeállítás 20% – 100% (1%-os lépésekben)
- Gyorsulásbeállítás: 1% – 100% (1%-os lépésekben)
- Többpontos vezérlés: Legfeljebb 10 000
- Munkadarab méretének érzékelése: 0,01 mm (a ZON jel segítségével)
W típus, 2 pofás megfogó
| Modell | Fogóerő (N) |
Nyitó/záró kinyúlás (mm) |
Legnagyobb sebesség (mm/s) |
Ismételhetőség (mm) | Tömeg (g) |
|---|---|---|---|---|---|
| 50 | 5 | 60 | ±0,03 | 200 | |
| 150 | 10 | 60 | ±0,03 | 350 | |
| 250 | 19,3 | 45 | ±0,03 | 800 |
- Fogóerő-beállítás: 30% – 100% (1%-os lépésekben)
- Sebességbeállítás 20% – 100% (1%-os lépésekben)
- Gyorsulásbeállítás: 1% – 100% (1%-os lépésekben)
- Többpontos vezérlés: Legfeljebb 10 000
- Munkadarab méretének érzékelése: 0,01 mm (a ZON jel segítségével)
Csavaros típus
Egyenes kivitel
| Modell | Fogóerő (N) |
Nyitó/záró kinyúlás (mm) |
Legnagyobb sebesség (mm/s) |
Ismételhetőség (mm) | Tömeg (g) |
|---|---|---|---|---|---|
| 50 | 19 | 50 | ±0,01 | 420 | |
| 150 | 38 | 50 | ±0,01 | 880 |
- Fogóerő-beállítás: 30% – 100% (1%-os lépésekben)
- Sebességbeállítás 20% – 100% (1%-os lépésekben)
- Gyorsulásbeállítás: 1% – 100% (1%-os lépésekben)
- Többpontos vezérlés: Legfeljebb 10 000
- Munkadarab méretének érzékelése: 0,01 mm (a ZON jel segítségével)
„T” kivitel
| Modell | Fogóerő (N) |
Nyitó/záró kinyúlás (mm) |
Legnagyobb sebesség (mm/s) |
Ismételhetőség (mm) | Tömeg (g) |
|---|---|---|---|---|---|
| 50 | 19 | 50 | ±0,01 | 420 | |
| 150 | 38 | 50 | ±0,01 | 890 |
- Fogóerő-beállítás: 30% – 100% (1%-os lépésekben)
- Sebességbeállítás 20% – 100% (1%-os lépésekben)
- Gyorsulásbeállítás: 1% – 100% (1%-os lépésekben)
- Többpontos vezérlés: Legfeljebb 10 000
- Munkadarab méretének érzékelése: 0,01 mm (a ZON jel segítségével)
3 ujjas megfogó
| Modell | Fogóerő (N) |
Nyitó/záró kinyúlás (mm) |
Legnagyobb sebesség (mm/s) |
Ismételhetőség (mm) | Tömeg (g) |
|---|---|---|---|---|---|
| 2,5 | 3,5 | 100 | ±0,03 | 90 | |
| 2 | 13 | 100 | ±0,03 | 190 | |
| 10 | 20 | 100 | ±0,03 | 340 | |
| 20 | 30 | 100 | ±0,03 | 640 |
- Fogóerő-beállítás: 30% – 100% (1%-os lépésekben)
- Sebességbeállítás 20% – 100% (1%-os lépésekben)
- Gyorsulásbeállítás: 1% – 100% (1%-os lépésekben)
- Többpontos vezérlés: Legfeljebb 10 000
- Munkadarab méretének érzékelése: 0,01 mm (a ZON jel segítségével)
YRG elektromos robot megfogók
Yamaha Motor Europe N.V.
German Branch Office, Robotics Business
Hansemannstrasse 12, 41468 Neuss, Alemania
Telephone : +49 2131 20 13 520 /
Email : info-ymeim@yamaha-motor.de
Web: http://www.yamaha-motor-im.eu/
