XY-X Szervo manipulátorok
Az XY-X sorozatot a lineáris robotok széles választéka alkotja, amelyek az ügyféligényeknek megfelelő teljesítményt kínálják.
A termékcsalád a lineáris robotok teljes palettáját kínálja, melyek méretben és teljesítményben is pontosan megfelelnek az ügyfelek igényeinek, és ideálisan használhatók számos alkalmazási területen.
2–6 egymásra merőleges szános tengelyből álló villamos mozgatótag.
A kis méretű és alacsony árú karoktól a nehéz tárgyak továbbítására és nagy távolságú továbbításra is alkalmas karokig a karváltozatok bőséges választéka áll rendelkezésre, így a berendezés az ügyféligények széles körének meg tud felelni.
Ez a villamos mozgatótag sokféle alkalmazási területen, így például kis méretű precíziós gépelemek, autóipari részegységek és kártyára szerelendő elektronikus alkatrészek összeszerelésére, megmunkálására, behelyezésére, kivételére, mozgatására és csomagolására is használható.
- Karos típus
- Portálos típus
- Mozgó karos típus
- XZ típus
- Oszlopos típus
- Kettős szinkron meghajtás
- A kettős szinkron meghajtásnál a két tengely vezérlése egymással szinkronban történik. Ennél fogva ezek a lineáris robotok hatékonyan használhatók nehéz tárgyak szállítására és hosszú kinyúlást igénylő feladatokra.
Megjegyzés: A kettős meghajtású működéshez egyedi megrendelés szükséges.
Változatok
- PXYx
- FXYx
- FXYBx
- SXYx
- MXYx
- SXYBx
- NXY
- NXY-W
- HXYx
- HXYLx
A 3 vagy több tengelyből álló kialakításokhoz kérjük, válasszon az alábbiak közül:
- Z tengelyen befogott talppal és mozgó asztallal kialakított típus
- Z tengelyen befogott asztallal és mozgó talppal kialakított típus
Jellemzők
01A resolver tartós működést és megbízható helyzetérzékelést biztosít
A helyzetérzékelést egy egyszerű, mégis erős szerkezetű resolver végzi, amelyben nincsenek elektronikus alkatrészek és optikai elemek, így a mostoha körülmények közti használatot is rendkívül jól bírja. A meghibásodások igen ritkák. A resolver szerkezetéből következően nem jelentkeznek a más érzékelőknél tapasztalható érzékelési hibák, például az elektronikus alkatrészeket tartalmazó optikai kódolók esetében a meghibásodások, illetve a tárcsára tapadt nedvesség és olaj. A véghelyzet és az egyes lépések mechanikai értékét az összes vezérlőegység megosztva kezeli, vagyis a véghelyzet és az egyes lépések értéke közt egyszerűen a paraméterek megadásával lehet váltani. Még ha a véghelyzet tárolóakkumulátora teljesen le is merül, az XY-X az egyes lépések értéke alapján akkor is tovább tud működni, vagyis a gyártósornak hiba esetén sem kell leállnia. Emellett a tartalék áramkörök is teljes átalakításon estek át.
02Költségmegtakarítás
Annak köszönhetően, hogy a teljesítmény növelése mellett csökkenteni tudtuk az alkatrészek darabszámát, alacsonyabb áron tudjuk kínálni termékeinket. Azáltal, hogy resolvert használunk a berendezésben, megkerültük azt az elképzelést, hogy a véghelyzeti egységeknek drágáknak kell lenniük. Sőt mi több, a mechanikai alkatrészek változatlanok maradnak, függetlenül attól, hogy az egyes lépések értékét vagy a véghelyzet értékét használják-e.
03Egyszerű karbantartás
Habár a berendezésben egy beépített szerkezet működik, a karbantartás egyszerű, mert az olyan részegységek, mint a motor vagy a golyós orsó, egyedileg cserélhetők.
04Négy sor körkörös horonnyal rendelkező, két ponton érintkező vezetősínek
A négy sor körkörös horonnyal rendelkező, két ponton érintkező vezetősíneknek köszönhetően kisebb a golyók csúszás. Ennek köszönhetően a berendezés kiváló forgómozgást biztosít még nagy nyomatékú terhelés vagy a felszerelési felület nagyobb pontatlanságai esetén is. Meghibásodások, például szokatlan kopásból eredő meghibásodások szintén sokkal ritkábban fordulnak elő.
XY-X Szervo manipulátorok
Yamaha Motor Europe N.V.
German Branch Office, Robotics Business
Hansemannstrasse 12, 41468 Neuss, Alemania
Telephone : +49 2131 20 13 520 /
Email : info-ymeim@yamaha-motor.de
Web: http://www.yamaha-motor-im.eu/
