Vezérlőegységek

Bemutatjuk a fejlett funkcióikkal rendelkező robotvezérlőt. A különféle utasításbeviteli formátumok alapján válassza ki az ideális vezérlőegységet.

Nyomtatás

Ez a Yamaha robotok működtetésére szolgáló egység egy kis méretű, nagyon gazdaságos vezérlőegység, amely a biztonságra és a környezetre összpontosít. Az alkalmazási területhez illő különféle vezérlési módszerek, például I/O pontkövetés, távvezérlés, impulzussorozatok és online utasítások közül választhat.

		TRANSERVO		FLIP-X		PHASER
		Léptetőmotor		T4L/T5L kis szervó (24 V•30 W)	Általános célú szervó (30–600 W)	Lineáris motor
1 tengely	I/O pontkövetés Távvezérlés	TS-S2	TS-SH		TS-X	TS-P
	Impulzussorozat	TS-SD		ERCD	RDV-X	RDV-P
	Programozás (YAMAHA SRC nyelv) I/O pontkövetés Távvezérlés Online vezérlés			ERCD	SR1-X	SR1-P
2 tengely	Programozás (YAMAHA BASIC nyelv) I/O pontkövetés Távvezérlés Online vezérlés				RCX320
2 tengely					RCX222	RCX221
3, 4 tengely	Programozás (YAMAHA BASIC nyelv) I/O pontkövetés Távvezérlés Online vezérlés				RCX340
akár 16 tengely	Az RCX340 akár négy robot (vagy 16 tengely) vezérlésére is alkalmas

Jellemzők

01Robotpozicionálók

A működtetéshez csak a pontok számát kell megadni

A TS sorozatú robotpozicionálók működtetéséhez csak a pontszámok hozzárendelését kell elvégezni, és ki kell adni az indító utasítást. Pontba állító és toló mozgásokat is képesek elvégezni anélkül, hogy programot kellene hozzá írni. A sebesség mozgás közben is változtatható.

02Robotvezérlő egységek

Impulzussorozat bemenőjelű vezérlőegységek

Ezek a vezérlőegységek nem használnak robotnyelvekre épülő műveleteket, ehelyett impulzussorozatot használnak bemenőjelként. Kis méretüknek köszönhetően egyszerűen beépíthetők a vezérlőkonzolokba.

03Robotvezérlők

Változatos vezérlési módszerek

Különböző módszerek közül lehet választani: programozás, pontkövetés, távvezérlés, online vezérlés stb. A programozás egy BASIC-szerű Yamaha-nyelven történik, amellyel különféle műveleteket lehet végrehajtani, legyen szó egyszerű feladatokról vagy I/O kimenetekről és feltételes elágazásokról.

04Teljes körű szoftverek

A vezérlőegységekhez tartozó alkalmazások segítségével a felhasználók irányíthatják a robotokat, pontokat taníthatnak be, programokat hozhatnak létre és szerkeszthetnek, továbbá könnyedén és egyszerűen hajthatnak végre egyéb feladatokat a képernyőn.