Többtengelyű robotok

01A többtengelyű vezérlőegységek használatának előnyei

• A sorrendvezérlés egyszerű, a rendszerfrissítés pedig alacsony költségű
• Kisebb méretű, így több helyet takarít meg, mint ha több egytengelyű vezérlőegységet használna
• Magasabb fokú vezérlést tesz lehetővé
• Az RC221 és RCX240 (többtengelyű vezérlőegységek) a PHASER sorozattal (egyenes vonalú egytengelyű) és a FLIP-X sorozattal vegyes vezérlést tesznek lehetővé

02Robot-összeállítás

2 egységes robot-összeállítás

Ebben az összeállításban egy párhuzamos feladatokat futtató program teszi lehetővé az aszinkron, független működést.
Ezt segédtengelyes összeállításban használva még nagyobb szabadsággal lehet a tengelyeket feladatokhoz rendelni.

Szinkronizált kettős összeállítás

Ebben az összeállításban egy tengelyhez két motort lehet csatlakoztatni olyan típusú robotokon, amelyeken a motoregységek külön járnak, például a lineáris motoros, egytengelyű PHASER sorozat vagy az N típusú (forgóanyás) FLIP X sorozat esetén.

Fő segédtengelyes összeállítás

Ezt a segédtengelyes összeállítást akkor célszerű használni, ha a MOVE utasítással nem lehet egy időben történő mozgásokat megvalósítani. A fő segédtengelyként beállított tengelyek csak a DRIVE utasításra mozognak (vagyis egy adott tengelyre vonatkozóan külön mozgatási utasítás van kiadva), és a MOVE utasítás segítségével nem működtethetők. Ez az összeállítás tehát a főrobottal nem szinkronizált tengelyen végzett műveletekhez javasolt.

Szinkronizált kettős összeállítás

A rendszert akkor kell így összeállítani, ha kettős meghajtású működtetést végez (vagyis két tengelyt egyidejűleg vezérel). Az ilyen kettős meghajtású összeállítást például olyan portáldaru jellegű lineáris robotokon érdemes használni, amelyeket hosszú Y irányú elmozdulás jellemez, és az erős gyorsulások vagy lassulások során fontos a stabilizáció, illetve nagy terheléssel és nagy erőkifejtéssel járó helyzetekben.