YRG elektromos robot megfogók
A YRG sorozat elektromos megfogói lehetővé teszik a fogóerő, a sebesség, a gyorsulás beállítását és a többpontos pozicionálás vezérlését, valamint a munkadarab mérését.
Elektromos megfogók az RCX340 vezérlőhöz.
Egyszerűen működtethetők, mert a Yamaha-robotnyelv egységes vezérlést tesz lehetővé
Egy elektromos megfogó, amely a hagyományos levegős egységekkel nehezen elérhető, nagy pontosságú fogóerő-, helyzet- és sebességbeállítást tesz lehetővé. A megfogó vezérlését egyedül a 4 tengelyes RCX340 vezérlőegység végzi. Mivel a gazdaegységgel, például PLC-vel nincs szükség adatcserére, a beállítás vagy üzembe helyezés egyszerűen elvégezhető.
1%-os lépésekben állítható a 30% és 100% közti tartományban
A helyzet érzékelésével képes méretet venni a munkadarabról
A sebesség 1%-os lépésekben állítható a 30% és 100% közti tartományban, a gyorsulás pedig az 1% és 100% közti tartományban
Akár 10 000 pozicionálópontot is meg lehet adni
A HOLD (Tartás) jellel akár érzékelő használata nélkül is megállapítható, hogy megtörtént-e a munkadarab felvétele vagy elhelyezése.
- YRG-2005SS, YRG-2010S, YRG-2815S, YRG-4225S S típusú, 2 pofás megfogó
- Gyors, kis méretű, könnyű
- YRG-2005W, YRG-2810W, YRG-4220W W típusú, 2 pofás megfogó
- Nagy fogóerő
- Csavaros típus
- Egyenes kivitel
Nagy pontosság, hosszú kinyúlás
YRG-2020FS/YRG-2840FS - „T” kivitel
YRG-2020FT/YRG-2840FT
- YRG-2004T, YRG-2013T, YRG-2820T, YRG-4230T 3 ujjas megfogó
- Kis méret, nagy merevség, hosszú kinyúlás
Jellemzők
01Elektromos megfogók pozicionáláshoz, sebességbeállításhoz és nagy pontosságú megfogási teljesítményhez
A YRG megfogók képesek azokra a funkciókra, amelyek a levegős működtetésűek számára túl nehéznek bizonyultak – fogóerő-, sebesség- és gyorsulásbeállítás, többpontos pozicionálás, továbbá a munkadarab méretének megállapítása –, és amelyek alkalmassá teszik őket arra, hogy sokféle alkalmazási területen helytálljanak.
Fogóerő-beállítás
A YRG megfogó fogóereje 1%-os lépésekben állítható. Üvegtárgyakat, rugókat és más törékeny vagy könnyen deformálódó munkadarabokat is képesek megfogni. A fogóerő az ujjak helyzetének változása esetén is állandó marad.
Többpontos vezérlés
A megfogó ujjait a munkadarabok méretéhez igazodó helyzetbe lehet állítani. Ez a funkció növeli az olyan szerelősorok hatékonyságát, ahol gyakoriak az átállások, illetve különböző méretű munkadarabokkal és különböző anyagokkal dolgoznak.
Munkadarab-ellenőrző funkció
Az elektromos megfogó kimenetén megjelenik a HOLD (Tartás) jel, amellyel észlelhetők a meg nem fogott vagy a továbbítás során elejtett munkadarabok. Ehhez nincs szükség külső érzékelőre.
02A vezérlés egyetlen vezérlőegységgel megoldható
A megfogóhoz elég egy vezérlőegység. A beállítás és az üzembe helyezés sokkal egyszerűbb, hiszen a PLC-vel vagy más gazdaeszközzel nem kell kiépíteni a kommunikációt.
03Képalkotó rendszerrel ötvözve sokféle alkalmazási területen használható
A YRG megfogó az iVY2 robotikai képalkotó rendszerrel egyesítve az RCX340 segítségével pozicionálás és munkadarab-mozgatás céljára is használható a kamera. Ez egy korszerű, mégis egyszerűen kiépíthető rendszer. *Az RCX240 vezérlőegység is használható.
YRG elektromos robot megfogók
Yamaha Motor Europe N.V.
German Branch Office, Robotics Business
Hansemannstrasse 12, 41468 Neuss, Alemania
Telephone : +49 2131 20 13 520 /
Email : info-ymeim@yamaha-motor.de
Web: http://www.yamaha-motor-im.eu/
