水平多關節機器人

01獨具匠心的內部構造

02完全無皮帶構造

ZR軸的中空馬達構造實現了完全無皮帶構造。無皮帶構造可大幅減少空轉。可長期維持高精度。
此外，無須擔心皮帶受損、鬆弛、經年累月的老化，可長期在免維護之下使用（以所有的XG系列及YK180X/YK220X為對象）。

03位置檢測器採用旋轉變壓器

由於沒有電子零件或光學元件，構造簡單穩固，因此具備高度的耐環境性、故障率低的優點。在構造上， 不會像光學編碼器一樣， 會因為電子零件故障、 基板結霜、附著油污等而引起檢測不良。此外， 由於絕對規格／增量規格的機械規格相同，控制器也相同，因此只需設定參數即可更改其中任一規格。甚至即使絕對式定位編碼器用的電池完全耗盡，仍可以增量規格進行動作，就算發生意外情形也不會停止生產線，令人安心。全面改良備份電路，在不供電情況下，電池備份期間為一年。

※ 旋轉變壓器是一種不使用任何電子零件的簡單構造。耐高低溫、衝撃、電氣雜訊、灰塵、油等，也用於汽車、電車、飛機等特別要求可靠性的產業。

04驚人的R軸容許轉動慣量

水平多關節機器人的性能不能只以標準週期時間來判斷。在實際的使用環境中，多數都是沉重的工件或偏移大的工件。此時，由於R軸容許轉動慣量低的機器人必須降低動作時的速度，因而大幅降低了週期時間。YAMAHA水平多關節機器人全都是前端旋轉軸直接連接減速機。相較於一般減速後利用皮帶傳導的構造，由於R軸容許轉動慣量非常高，因此即使是偏移的工件亦可高速動作。

R軸容許轉動慣量：YK120XG與其他公司相比

負載質量1kg時
○ 可進行動作
× 不在型錄數值容許範圍內

R軸容許轉動慣量: YK120XG: 0.1 kgfcms²
A公司: 0.0039 0.1 kgfcms²

05高速性

標準週期時間當然很快，但YAMAHA也重視實用領域的產距時間。重新改善減速比、馬達最高轉速，大幅提升了最高速度。有助於改善產距時間。

06可選擇中空空心軸＆工具法蘭盤選配項目

分別備有選配項目，包括易於佈線至前端工具的中空空心軸、以及用於工具安裝的工具法蘭盤。

※YK250XG/YK350XG/YK400XG/YK500XGL/YK600XGL

07優異的可維護性

YAMAHA水平多關節機器人YK-XG系列的外殼可從前面或上面拆除。由於外殼與纜線是分開的，因此易於維護。此外，諧波齒輪更換潤滑油時必須拆解齒輪，不但耗費工時，更有可能導致錯位，YAMAHA水平多關節機器人的諧波齒輪採用潤滑油密封品種，不需要更換潤滑油 (YK500XG ～ YK1000XG)

08優異的性價比 (YK-XE)

以實惠的價格，提升生產現場的效率、節省人力、實現穩定的品質。

09壁掛／倒置品種的特點 (YK-XGS)

懸掛品種全新升級，完全無皮帶、高剛性！

從傳統的懸掛品種改為壁掛後，提升了系統設計的自由度。可以實現生產設備的小型化。此外， 產品陣容還包括可以朝上操作的倒置品種，擴大了作業方向的自由度。此外，在完全無皮帶構造之下，實現了最大有效荷重20kg、R軸容許轉動慣量最高等級的1kgm²※。亦可安裝大型機器手，以適合負荷重的作業。
※YK700XGS～YK1000XGS

10防塵&防濺品種的特點 (YK-XGP)

上下防塵套構造提升了防塵&防濺性能

在水或粉塵四散的作業環境亦可使用的防塵&防濺品種，已更新為完全無皮帶構造。皮帶既不會劣化、抗惡劣環境能力更是優異，上下防塵套的構造讓防塵防濺性能更加進化。
※YK250XGP～YK600XGLP

• 相當於防護等級 IP65(IEC60529)
• 標準配備用戶配線用防塵防濺連接器

11超過40年的經驗

YAMAHA機器人從水平多關節機器人開始。 自1979年製造第一台水平多關節機器人「CAME」以來， 40年來一直堅持不懈地開發水平多關節機器人。經由市場長期的考驗， 不斷地改良，悠久經驗成為YAMAHA水平多關節機器人的支柱。