水平多關節機器人 全方位機型
突破機械手臂的限制，解決並聯機器人的缺點！兼具了高度的定位精度及高速性。動作範圍的中央沒有死角空間，有助於設備的小型化。
特點
01可在機器人下方φ1000mm※所有範圍內動作
※以YK500TW為例
YK-TW在懸掛構造及機臂寬廣的旋轉角度之下， 可在機器人下方φ1000mm所有範圍內動作。 不限制托盤或輸送帶的安裝， 有助於設備的小型化。
02重複定位精度：XY軸 ±0.01mm ※
※以YK350TW為例
相較於並聯機器人， 具有相當高的重複定位精度。 徹底改善機器人的內部構造，達到重量平衡的最佳化。 此外， 更在輕量、 高剛性的機臂搭載最佳調諧的馬達，可實現高精度的定位。
03最適合狹小空間
04總高度低於並聯機器人，節省空間
YK-TW的總高度為392mm。 除了可使設備更加精簡之外， 還增加了裝置配置上的自由度。
05標準週期時間 0.29sec *
* 以YK500TW為例
Y軸（第2機臂）穿過X軸（第1機臂）下方的水平多關節構造， 能夠以最佳路徑在點與點之間動作。此外， 透過內部重量平衡的最佳化， 使週期時間與本公司舊機型相比， 降低了36%。
與本公司舊機型相比， 負載1kg以水平300mm、上下25mm往復動作時的標準週期時間縮短約36%。
06總高度392mm／本體質量27kg * 慣性小、無須堅固的框架
* 以YK500TW為例
選配項目備有YK-TW專用的安裝框架。細節請洽詢本公司營業處。
水平多關節機器人 全方位機型
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