單軸機器人-線性馬達
即使是4m的長行程，也沒有危險速度的限制。在長距離輸送中展現極強性能的「Phaser」系列。
特點
01因主要零件為內部生產，故可降低成本
磁性尺為本公司自行開發＆生產。其他的主要零件也是內部生產，實現了大幅降低成本。線性不再是特別的機構了，因此是時候適材適所地比照滾珠螺桿的相同水平進行選擇。特別是以高速、長距離輸送輕量的工件時，線性馬達品種有時可以降低成本。
單軸機器人各機型的比較
| 機型名稱 | 本體價格 ※1 | 最高速度 (mm/sec) |
有效荷重 (kg) |
重複定位精度 (μm) | 最大行程 (mm) |
斷面最大形狀 ※2 (W × H) (mm) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| MF7-1500 |  |
2500 | 10 (7) ※3 | +/-5 | 4000 | 85 × 80 |
| F17-40-145 |  |
720 ※4 | 40 | +/-10 | 1450 | 168 × 100 |
| B10-1450 |  |
1850 | 10 | +/-40 | 2550 | 100 × 81 |
- ※1:
- 上述行程的比較。
- ※2:
- 不含拖鏈。
- ※3:
- 2500mm/s可達到 7kg(10kg 輸送時: 2100mm/s).
- ※4:
- 數值是顧及行程1450mm時的危險速度。
02長行程、高速
線性馬達單軸機器人最大的魅力在於沒有滾珠螺桿那樣的危險速度。即使是長距離的輸送，最高速度也不會下降。除此之外，MR品種最大行程的標準設定至1050mm、MF品種最大行程的標準設定至4000mm。特別是長距離輸送，可大幅提升週期時間。
03標準兼容雙滑座
標準兼容雙滑座， 可節省空間、 建構效率高的系統。相較於使用台的單軸機器人，既降低成本、也刪減空間。
此外，不需要對軸，工具也通用等，可縮短設置的時間。（使用RCX系列控制器時，可使用防碰撞功能。 ）
04MF品種的最大有效荷重為 160kg
採用扁平型磁鐵的MF系列可以高精度、高速輸送重物。
05安靜、使用壽命長
不同於滾珠螺桿品種的機器人，因滑動部、旋轉部分少，故非常安靜。此外，由於線圈與磁鐵都是非接觸，因此不會磨損、可長期地使用。
單軸機器人-線性馬達
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