Elektrikli kavrayıcı YRG
Elektrikli kavrayıcı YRG serisi, kavrama kuvveti kontrolünü, hız kontrolünü, ivme kontrolünü, çok noktalı pozisyon kontrolünü ve iş parçası ölçümünü mümkün kılar.
S tipi Tekli kam tipi
Kompakt tekli kam
| Model | Tutma gücü (N) |
Açma/kapama stroku (mm) |
Maksimum hız (mm/sn) |
Tekrarlanabilirlik (mm) | Ağırlık (g) |
|---|---|---|---|---|---|
| 5 | 3,2 | 100 | ±0,02 | 90 |
- Kavrama kuvveti kontrolü: %30-100 (%1’lik artırımlarla)
- Hız kontrolü: %20-100 (%1’lik artırımlarla)
- İvme kontrolü: %1-100 (%1’lik artırımlarla)
- Çok noktalı kontrol: Maks. 10.000
- İş parçası boyutu algılama: 0,01 mm (ZON sinyaliyle)
Tekli kam
| Model | Tutma gücü (N) |
Açma/kapama stroku (mm) |
Maksimum hız (mm/sn) |
Tekrarlanabilirlik (mm) | Ağırlık (g) |
|---|---|---|---|---|---|
| 5 | 3,2 | 100 | ±0,02 | 90 | |
| 6 | 7,6 | 100 | ±0,02 | 160 | |
| 22 | 14,3 | 100 | ±0,02 | 300 | |
| 40 | 23,5 | 100 | ±0,02 | 580 |
- Kavrama kuvveti kontrolü: %30-100 (%1’lik artırımlarla)
- Hız kontrolü: %20-100 (%1’lik artırımlarla)
- İvme kontrolü: %1-100 (%1’lik artırımlarla)
- Çok noktalı kontrol: Maks. 10.000
- İş parçası boyutu algılama: 0,01 mm (ZON sinyaliyle)
W tipi Çift kam tipi
| Model | Tutma gücü (N) |
Açma/kapama stroku (mm) |
Maksimum hız (mm/sn) |
Tekrarlanabilirlik (mm) | Ağırlık (g) |
|---|---|---|---|---|---|
| 50 | 5 | 60 | ±0,03 | 200 | |
| 150 | 10 | 60 | ±0,03 | 350 | |
| 250 | 19,3 | 45 | ±0,03 | 800 |
- Kavrama kuvveti kontrolü: %30-100 (%1’lik artırımlarla)
- Hız kontrolü: %20-100 (%1’lik artırımlarla)
- İvme kontrolü: %1-100 (%1’lik artırımlarla)
- Çok noktalı kontrol: Maks. 10.000
- İş parçası boyutu algılama: 0,01 mm (ZON sinyaliyle)
Vida tipi
Düz stil
| Model | Tutma gücü (N) |
Açma/kapama stroku (mm) |
Maksimum hız (mm/sn) |
Tekrarlanabilirlik (mm) | Ağırlık (g) |
|---|---|---|---|---|---|
| 50 | 19 | 50 | ±0,01 | 420 | |
| 150 | 38 | 50 | ±0,01 | 880 |
- Kavrama kuvveti kontrolü: %30-100 (%1’lik artırımlarla)
- Hız kontrolü: %20-100 (%1’lik artırımlarla)
- İvme kontrolü: %1-100 (%1’lik artırımlarla)
- Çok noktalı kontrol: Maks. 10.000
- İş parçası boyutu algılama: 0,01 mm (ZON sinyaliyle)
“T” stili
| Model | Tutma gücü (N) |
Açma/kapama stroku (mm) |
Maksimum hız (mm/sn) |
Tekrarlanabilirlik (mm) | Ağırlık (g) |
|---|---|---|---|---|---|
| 50 | 19 | 50 | ±0,01 | 420 | |
| 150 | 38 | 50 | ±0,01 | 890 |
- Kavrama kuvveti kontrolü: %30-100 (%1’lik artırımlarla)
- Hız kontrolü: %20-100 (%1’lik artırımlarla)
- İvme kontrolü: %1-100 (%1’lik artırımlarla)
- Çok noktalı kontrol: Maks. 10.000
- İş parçası boyutu algılama: 0,01 mm (ZON sinyaliyle)
3 parmak tipi
| Model | Tutma gücü (N) |
Açma/kapama stroku (mm) |
Maksimum hız (mm/sn) |
Tekrarlanabilirlik (mm) | Ağırlık (g) |
|---|---|---|---|---|---|
| 2,5 | 3,5 | 100 | ±0,03 | 90 | |
| 2 | 13 | 100 | ±0,03 | 190 | |
| 10 | 20 | 100 | ±0,03 | 340 | |
| 20 | 30 | 100 | ±0,03 | 640 |
- Kavrama kuvveti kontrolü: %30-100 (%1’lik artırımlarla)
- Hız kontrolü: %20-100 (%1’lik artırımlarla)
- İvme kontrolü: %1-100 (%1’lik artırımlarla)
- Çok noktalı kontrol: Maks. 10.000
- İş parçası boyutu algılama: 0,01 mm (ZON sinyaliyle)
Elektrikli kavrayıcı YRG
Yamaha Motor Europe N.V.
German Branch Office, Robotics Business
Hansemannstrasse 12, 41468 Neuss, Alemania
Telephone : +49 2131 20 13 520 /
Email : info-ymeim@yamaha-motor.de
Web: http://www.yamaha-motor-im.eu/
