Robot görüş sistemi iVY2
Yalnızca robot üreticisi Yamaha’nın yaratabileceği, robota entegre bir görüş sistemi. Robota entegrasyon çok büyük bir kullanım kolaylığı sağlar.
Bu robota entegre görüş sistemi, yalnızca Yamaha gibi bir robot üreticisi tarafından gerçekleştirilebilirdi. Robot, kamera, aydınlatma ve kavrayıcı, yalnızca robot programı tarafından merkezi olarak kontrol edilir. Bu da robot görüş sisteminin basit bir yapıya sahip olmasını sağlar.
Özellik
015 megapiksel kameraları destekler
(0,3 MP, 1,3 MP, 2 MP veya 5 MP arasından seçim yapın)
İş parçaları birbirine çok yakın olduğunda veya karmaşık şekillere sahip olduğunda dahi hassas kenar algılama gerçekleştirir.
Büyük iş parçaları için dahi algılama için tek bir arama yeterlidir. Böylece takt zamanı iyileşir.
02Arama hızının neredeyse iki katı (önceki modele kıyasla)
iVY2’nin arama hızı, önceki modelin arama hızının iki katına yakındır. Yüksek hızda, çok sayıda iş parçasını algılama kapasitesine sahiptir. iVY2, kalıplanan plastik parçalar ve gıda ürünlerinin üretimi dahil olmak üzere çok çeşitli uygulamalarda kullanılabilir.
03254’e kadar parçayı kaydetme kapasitesi
Sadece parça numaraları değiştirilerek değiştirme işlemi tamamlanabilir.
04Arama durumu görsel olarak izlenebilir
Kalibrasyon konfigürasyonları veya otomatik işlemler sırasında bir monitörden arama durumunu izleyebilirsiniz.
05Konveyör takip özelliği 100 CPM destekier
Görüş kameraları, alma ve bırakma uygulamaları sırasında hareketli konveyörler üzerinde bulunan parçaların pozisyon ve yönlerini algılar.
Hepsi bir arada, yukarı-aşağı ve iş parçası izleme komutları.
06iVY2 sistemi konfigürasyonu
Not: Yukarıdaki çizimde, izleme panosu kullanılan bir iVY2 ünitesi sistemine bir örnek gösterilmektedir (isteğe bağlı aydınlatma kontrol panosu seçili olarak). STD.DIO, ACIN ve SAFETY konektörlerine bağlantı hariç tutulmuştur.
Birden fazla robotun kontrol edilmesiyle üretkenlikte artış
Yamaha Motor Europe N.V.
German Branch Office, Robotics Business
Hansemannstrasse 12, 41468 Neuss, Alemania
Telephone : +49 2131 20 13 520 /
Email : info-ymeim@yamaha-motor.de
Web: http://www.yamaha-motor-im.eu/