Çoklu eksenli robotlar

01Çok eksenli kontrolör çalışmasının avantajları

• Sekans kontrolü basittir ve sistem yükseltmeleri masrafsızdır
• Daha kompakttır ve birden çok tek eksenli kontrolörün kullanıldığı duruma kıyasla alandan daha fazla tasarruf sağlar
• Daha üst düzey bir kontrol sağlar
• PHASER serisi (lineer tek eksenli) ve FLIP X serisini içeren RC221 ve RCX240 (çok eksenli kontroller) karma kontrolü

02Robot kurulumu

2 üniteli robot konfigürasyonu

Bu konfigürasyon ile kullanılan çok görevli bir program, eş zamanlı olmayan ve bağımsız çalışma sağlar.
Bunun bir yardımcı eksen konfigürasyonu ile birlikte kullanılması, bir göreve eksen atama söz konusu olduğunda daha da fazla özgürlük sağlar.

Senkronize çift konfigürasyon

Bu konfigürasyon, lineer motorlu tek eksenli PHASER serisi veya N tipi (somunla dönen tip) FLIP X serisi gibi, motor ünitelerinin ayrı olarak çalıştığı robot tiplerinde bir eksene iki motorun eklenmesini sağlar.

Ana yardımcı eksen konfigürasyonu

MOVE komutuyla eş zamanlı hareketin imkansız olduğu durumlarda bu yardımcı eksen konfigürasyonunu kullanın. Ana yardımcı eksenler olarak konfigüre edilen eksenler, yalnızca DRIVE komutuyla hareket eder (yani belirli bir eksene ayrı bir hareket komutu verilir) ve MOVE komutuyla çalıştırılamaz. Bu da, bu konfigürasyonun, ana robot ile senkronize edilmeyen bir eksende çalışma için önerildiği anlamına gelir.

Senkronize çift konfigürasyon

Çift tahrikli bir işlem (yani iki eksenin eş zamanlı kontrolünü içeren) gerçekleştirirken bunun gibi ayarları yapın. Bu çift tahrikli konfigürasyonu, yüksek seviyede ivme veya yavaşlama sırasında stabilizasyon için veya yüksek yüklerin ve yüksek seviyede itme gücünün söz konusu olduğu durumlarda, uzun Y ekseniyle karakterize olan gantri tipi Kartezyen robotlarda kullanın.