Skip to Main Contents

Yamaha Motor Revs Your Heart

Endüstriyel Robotlar

Search

Elektrikli kavrayıcı YRG

Elektrikli kavrayıcı YRG serisi, kavrama kuvveti kontrolünü, hız kontrolünü, ivme kontrolünü, çok noktalı pozisyon kontrolünü ve iş parçası ölçümünü mümkün kılar.

MENU

RCX340 kontrolör için elektrikli kavrayıcılar
Yamaha robot dilinin sağladığı tümleşik kontrol sayesinde kullanımı kolay

Konvansiyonel hava üniteleriyle elde edilmesi zor olan yüksek doğrulukta kavrama kuvveti, pozisyon ve hız kontrolünü sağlayan elektrikli kavrayıcı. Kavrayıcı yalnızca tek bir 4 eksenli RCX340 kontrolör ile kontrol edilir. PLC gibi bir ana bilgisayar ünitesiyle veri alışverişi gerekli olmadığı için kurulum veya başlatma kolayca gerçekleştirilebilir.

Kavrama kuvveti kontrolü

%30 - 100 aralığında %1’lik artırımlarla ayarlanabilir

Ölçüm

İş parçasını, pozisyonunu algılayarak ölçer

Hız kontrolü

Hız, %30 - 100 aralığında %1’lik artırımlarla ve ivme %1 - 100 aralığında ayarlanabilir

Çok noktalı kontrol

10.000’e kadar konumlandırma noktası mümkündür

İş parçası kontrol fonksiyonu

HOLD sinyali, sensör kullanılmadan dahi iş parçalarının alındığını veya bırakıldığını belirler

Özellik

01Konumlandırma, hız kontrolü ve yüksek hassasiyetli kavrama performansı için elektrikli kavrayıcılar

YRG kavrayıcılar, hava ile çalışan kavrayıcılar için zorlu olan kavrama kuvveti kontrolü, hız ve ivme kontrolü, çok noktalı konumlandırma ve iş parçalarını ölçerek çeşitli uygulamalara uygun hale getirme gibi özellikleri sunar.

Kavrama kuvveti kontrolü

YRG kavrayıcıların kavrama kuvveti %1’lik artırımlarla ayarlanabilir. Bunlar, cam, yay ve hassas veya kolayca deforme olabilen diğer iş parçalarını kavrama kabiliyetine sahiptir. Parmak pozisyonu değiştiğinde dahi kavrayıcı kuvveti sabit kalır.

Çok noktalı kontrol

Kavrayıcı parmakları, iş parçası boyutlarına karşılık gelen istenen pozisyonlara göre konfigüre edilebilir. Bu özellik, değişimlerin sıklıkla gerçekleştiği ve farklı boyutta iş parçalarının ve malzemelerin bulunduğu montaj hatlarının verimliliğini artırır.

İş parçası kontrol fonksiyonu

Elektrikli kavrayıcılar, aktarım sırasında kavranmayan veya düşürülen iş parçalarını kontrol eden HOLD sinyalini verir. Harici sensör gerekli değildir.

02Kontrol için yalnızca bir kontrolör gereklidir

Kavrayıcılar yalnızca bir kontrolör gerektirir. PLC’ler veya diğer ana bilgisayar cihazlarıyla iletişim gerekli olmadığı için kurulum ve başlatma çok daha kolaydır.

03Görüş sistemiyle birleştirilerek çeşitli uygulamaları destekler

iVY2 robot görüş sistemine entegre edilen YRG kavrayıcılar sayesinde RCX340, konumlandırma ve iş parçası elleçleme amacıyla kamerayı kontrol etmek için kullanılabilir. Gelişmiş bir sistemdir ancak kurulumu kolaydır.
*RCX240 kontrolör de kullanılabilir.

Hansemannstrasse 12, 41468 Neuss, Alemania

Telephone : +49 2131 20 13 520 /
Email : info-ymeim@yamaha-motor.de
Web: http://www.yamaha-motor-im.eu/

Back to
Top