Kapalı döngü kademeli motorlu tek eksenli robotlar TRANSERVO
TRANSERVO serisi kompakt ve ekonomik tek eksenli robotlar, hem kademeli motor hem de servo motorun mükemmel özelliklerine sahiptir.
SS tipi (Kayar tip) Sıralı model / Geriye katlanır model
| Model | Boyut *1 (mm) (G × Y) |
Adım (mm) | Maksimum taşıma kapasitesi *2 (kg) | Maksimum hız *3 (mm/sn) |
Strok (mm) | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Yatay | Dikey | ||||||
| SR | SRD | ||||||
| 49 × 59 | 12 | 2 | 1 | 600 | 50 - 400 | ||
| 6 | 4 | 2 | 300 | ||||
| 2 | 6 | 4 | 100 | ||||
| 55 × 56 | 20 | 4 | - | 1000 | 50 - 800 | ||
| 12 | 6 | 1 | 600 | ||||
| 6 | 10 | 2 | 300 | ||||
| 55 × 56 | 20 | 6 | - | 1000 | 50 - 800 | ||
| 12 | 8 | 2 | 600 (Yatay) 500 (Dikey) |
||||
| 6 | 12 | 4 | 300 (Yatay) 250 (Dikey) |
||||
- 1.
- Ünite kesitinin yaklaşık boyutu.
- 2.
- Taşıma kapasitesi, çalışma hızına göre farklılık gösterir. Ayrıntılar için üretici kataloğunda uygun sayfaya bakın.
- 3.
- Maksimum hız, strok uzunluğu ve taşıma kapasitesine göre farklılık gösterir. Ayrıntılar için üretici kataloğunda uygun sayfaya bakın.
SG tipi (Kayar tip)
| Model | Boyut *1 (mm) (G × Y) |
Adım (mm) | Maksimum taşıma kapasitesi *2 (kg) | Maksimum hız *3 (mm/sn) |
Strok (mm) | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Yatay | Dikey | ||||||
| SR | SRD | ||||||
| 65 × 64 | 20 | 36 | 4 | 1200 | 50 - 800 | ||
| 12 | 43 | 12 | 800 | ||||
| 6 | 46 | 20 | 350 | ||||
- 1.
- Ünite kesitinin yaklaşık boyutu.
- 2.
- Taşıma kapasitesi, çalışma hızına göre farklılık gösterir. Ayrıntılar için üretici kataloğunda uygun sayfaya bakın.
- 3.
- Maksimum hız, strok uzunluğu ve taşıma kapasitesine göre farklılık gösterir. Ayrıntılar için üretici kataloğunda uygun sayfaya bakın.
STH tipi (Kayar tabla tipi) Sıralı model / Geriye katlanır model
| Model | Boyut *1 (mm) (G × Y) |
Adım (mm) | Maksimum taşıma kapasitesi *2 (kg) | Maksimum hız *3 (mm/sn) |
Strok (mm) | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Yatay | Dikey | ||||||
| SR | SRD | ||||||
| 45 × 46 | 5 | 6 | 2 | 200 | 50 - 100 | ||
| 73 × 51 | 10 | 4 | 1 | 400 | |||
| 61 × 65 | 8 | 9 | 2 | 150 | 50 - 150 | ||
| 106 × 70 | 16 | 6 | 4 | 400 | |||
- 1.
- Ünite kesitinin yaklaşık boyutu.
- 2.
- Taşıma kapasitesi, çalışma hızına göre farklılık gösterir. Ayrıntılar için üretici kataloğunda uygun sayfaya bakın.
- 3.
- Maksimum hız, strok uzunluğu ve taşıma kapasitesine göre farklılık gösterir. Ayrıntılar için üretici kataloğunda uygun sayfaya bakın.
- 4.
- STH04-R(L)-**-50 için fren seçeneği mevcut değildir.
RF tipi (Döner tip) Standart/Yüksek rijidite
| Model | Yüksek (mm) | Tork tipi | Dönme torku (N/m) |
Maksimum itme torku (N/m) |
Maksimum hız *3 (mm/sn) |
Dönüş aralığı (°) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 42(Standart) 49(Yüksek rijidite) |
N:Standart | 0,22 | 0,11 | 420 | 310(RF02-N) 360(RF02-S) |
|
| H:Yüksek tork | 0,32 | 0,16 | 280 | |||
| 53(Standart) 62(Yüksek rijidite) |
N:Standart | 0,8 | 0,4 | 420 | 320(RF03-N) 360(RF03-S) |
|
| H:Yüksek tork | 1,2 | 0,6 | 280 | |||
| 68(Standart) 78(Yüksek rijidite) |
N:Standart | 6,6 | 3,3 | 420 | 320(RF04-N) 360(RF04-S) |
|
| H:Yüksek tork | 10 | 5 | 280 |
- 3.
- Maksimum hız, strok uzunluğu ve taşıma kapasitesine göre farklılık gösterir. Ayrıntılar için üretici kataloğunda uygun sayfaya bakın.
SR tipi (Çubuk tipi)
SR tipi (Çubuk tipi standart) Sıralı model / Geriye katlanır model
| Model | Boyut *1 (mm) (G × Y) |
Adım (mm) | Maksimum taşıma kapasitesi *2 (kg) | Maksimum hız *3 (mm/sn) |
Strok (mm) | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Yatay | Dikey | ||||||
| SR | SRD | ||||||
| 48 × 56,5 | 12 | 10 | 4 | 500 | 50 - 200 | ||
| 6 | 20 | 8 | 250 | ||||
| 48 × 58 | 12 | 25 | 5 | 500 | 50 - 300 | ||
| 6 | 40 | 12 | 250 | ||||
| 2 | 45 | 25 | 80 | ||||
| 56,4 × 71 | 12 | 50 | 10 | 300 | 50 - 300 | ||
| 6 | 55 | 20 | 150 | ||||
| 2 | 60 | 30 | 50 | ||||
- 1.
- Ünite kesitinin yaklaşık boyutu.
- 2.
- Taşıma kapasitesi, çalışma hızına göre farklılık gösterir. Ayrıntılar için üretici kataloğunda uygun sayfaya bakın.
- 3.
- Maksimum hız, strok uzunluğu ve taşıma kapasitesine göre farklılık gösterir. Ayrıntılar için üretici kataloğunda uygun sayfaya bakın.
SR tipi (Destek kılavuzlu çubuk tipi) Sıralı model / Geriye katlanır model
| Model | Boyut *1 (mm) (G × Y) |
Adım (mm) | Maksimum taşıma kapasitesi *2 (kg) | Maksimum hız *3 (mm/sn) |
Strok (mm) | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Yatay | Dikey | ||||||
| SR | SRD | ||||||
| 105 × 56,5 | 12 | 10 | 3,5 | 500 | 50 - 200 | ||
| 6 | 20 | 7,5 | 250 | ||||
| 135 × 58 | 12 | 25 | 4 | 500 | 50 - 300 | ||
| 6 | 40 | 11 | 250 | ||||
| 2 | 45 | 24 | 80 | ||||
| 157 × 71 | 12 | 50 | 8,5 | 300 | 50 - 300 | ||
| 6 | 55 | 18,5 | 150 | ||||
| 2 | 60 | 28,5 | 50 | ||||
- 1.
- Ünite kesitinin yaklaşık boyutu.
- 2.
- Taşıma kapasitesi, çalışma hızına göre farklılık gösterir. Ayrıntılar için üretici kataloğunda uygun sayfaya bakın.
- 3.
- Maksimum hız, strok uzunluğu ve taşıma kapasitesine göre farklılık gösterir. Ayrıntılar için üretici kataloğunda uygun sayfaya bakın.
BD tipi (Bant tipi)
| Model | Boyut *1 (mm) (G x Y) |
Adım (mm) | Maksimum taşıma kapasitesi *2 (kg) | Maksimum hız *3 (mm/sn) |
Strok (mm) | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Yatay | Dikey | |||||
| 40 × 40 | 48 | 1 | - | 1100 | 300 - 1000 | |
| 58 × 48 | 48 | 5 | - | 1400 | 300 - 2000 | |
| 70 × 60 | 48 | 14 | - | 1500 | 300 - 2000 | |
