스카라 로봇 YK-X

01노하우가 집약된 내부 구조

02완전한 벨트리스 구조

ZR축 다이렉트 커플링 구조를 통해 완전한 벨트리스 구조를 실현했습니다. 벨트리스 구조를 통해 로스트 모션을 대폭 줄여 장기간 고정도를 유지할 수 있습니다.
또한, 벨트의 파손, 늘어남, 경년열화에 대한 걱정없이 장기간 유지보수 없이도 사용할 수 있습니다(모든 XG시리즈와 YK180X/YK220X가 대상입니다).

03위치 검출기에 리졸버 채택

전자 부품이나 광학 소자가 없는 심플하고 견고한 구조이기 때문에 내환경성이 높고 고장률이 낮은 것이 특징입니다. 광학식 엔코더와 같이 전자 부품의 고장이나 디스크의 결로, 유분 부착 등에 의한 검출 불량은 구조상 있을 수 없습니다. 또한, ABS 사양/인크리멘탈 사양 모두 메카니컬 사양과 동일하고 컨트롤러도 공통이기 때문에 파라미터를 설정하기만 하면 어떤 사양으로든 변경할 수 있습니다. 나아가 ABS 배터리가 완전히 소모되도 인크리멘탈 사양으로 동작시킬 수 있기 때문에 만일의 경우에도 라인이 정지되지 않으므로 안심할 수 있습니다. 백업 회로를 전면 개량하여 무통전일 때 1년의 배터리 백업 기간을 지원합니다.

※ 리졸버는 전자 부품을 일체 사용하지 않는 심플한 구조로. 저온, 고온, 충격, 전기 노이즈, 분진, 기름 등에 강해 특히 신뢰성이 요구되는 자동차, 전차, 항공기 등에서 채택되고 있습니다.

04놀라운 R축 허용 관성 모멘트

스카라 로봇의 성능은 표준 사이클 타임만으로는 설명할 수 없습니다. 실제 사용 환경에서는 무거운 워크나 오프셋이 큰 워크도 많이 있습니다. 그때 R축 허용 관성 모멘트가 낮은 로봇은 동작 시에 속도를 낮추어야 할 필요가 있기 때문에 사이클 타임이 크게 저하됩니다. 야마하 스카라 로봇은 모두 선단 회전 축이 감속기에 직접 연결됩니다. 일반적인 감속 후에 벨트로 전달되는 구조와 비교하여 R축 허용 관성 모멘트가 압도적으로 높기 때문에 오프셋된 워크도 고속 동작이 가능합니다.

R축 허용 관성 모멘트: YK120XG와 타사 모델 비교

부하 질량 1kg의 경우
○ 동작 가능
× 카탈로그 값 허용 범위 외

R축 허용 관성 모멘트: YK120XG: 0.1 kgfcms²
A사: 0.0039 0.1 kgfcms²

05고속성

표준 사이클 타임이 빠른 것은 물론이고 야마하는 실용적인 면에서 택트 타임도 중시합니다. 감속비나 모터 최고 회전수를 개선하여 최고 속도를 대폭 향상시켜 택트 타임 향상에 기여합니다.

06중공축 및 툴 플랜지 옵션 중 선택 가능

옵션으로 선단 툴에 배선이 쉬운 중공축과 툴 설치를 위한 툴 플랜지가 있습니다.

※YK250XG/YK350XG/YK400XG/YK500XGL/YK600XGL

07뛰어난 유지보수성

야마하 스카라 로봇 YK-XG 시리즈는 커버를 앞, 위로도 분리할 수 있습니다. 커버는 케이블과 독립되어 있어서 유지보수가 용이합니다. 또한, 하모닉 기어의 그리스 교환은 기어 분해가 필요하여 시간과 비용이 들고, 위치 일탈이 일어날 가능성도 있으나 야마하 스카라 로봇의 하모닉 기어는 그리스 봉입 타입을 채택하고 있어서 그리스 교환이 불필요합니다(YK500XG~YK1000XG).

08타이니 타입 초소형 스카라 모델

동급 유일의 완전한 벨트리스 구조로 초소형이면서 압도적인 고강성 및 고정도를 실현했고, 모터 최고 회전수를 끌어 올려서 기존 기종과 비교하여 최고 속도가 경이로울 정도로 향상되었습니다.

09우수한 비용 대비 성능 (YK-XE)

합리적인 가격으로 생산 현장의 고효율화, 인력 효율화, 품질 안정을 달성할 수 있습니다.

10방진 방적 타입의 특징 (YK-XGS)

상하 자바라 구조로 방진 방적 성능이 향상

물이나 분진이 비산하는 작업 환경에서도 사용 가능한 방진, 방적 타입이 완전한 벨트리스 구조로 리뉴얼되었습니다. 벨트의 열화가 없어 악조건에 강해졌고, 상하 자바라 구조로 방진 방적 성능이 향상되었습니다.
※YK700XGS～YK1000XGS

11방진 방적 타입의 특징 (YK-XGP)

상하 자바라 구조로 방진 방적 성능이 향상

물이나 분진이 비산하는 작업 환경에서도 사용 가능한 방진, 방적 타입이 완전한 벨트리스 구조로 리뉴얼되었습니다. 벨트의 열화가 없어 악조건에 강해졌고, 상하 자바라 구조로 방진 방적 성능이 향상되었습니다.
※YK250XGP～YK600XGLP

• 보호 등급 IP65(IEC60529) 상당
• 유저 배선용 방진 방적 커넥터 표준 장착

1230년 이상의 실적

야마하 로봇은 스카라에서 시작되었습니다. 1979년에 처음으로 제조한 스카라 로봇 ‘CAME’ 이후로 30년 동안 계속해서 스카라 로봇을 개발해 오고 있습니다. 시장의 요구에 개선에 개선을 거듭해온 오랜 실적이 야마하 스카라 로봇의 근본입니다.