리니어 모터 단축 로봇 PHASER

4m의 롱 스트로크에서도 위험 속도의 제약이 없음. 긴 거리 이송에서 압도적인 성능을 발휘하는 ʻPHASER’ 시리즈.

MF type 코어 타입 플랫 모터로 하이 파워, 롱 스트로크 지원 MF7, MF7D, MF15, MF15D, MF20/20D, MF30/30D, MF75/75D: 최대 스트로크 : 4050 mm
최고 속도 : 2500 mm/s
반복 위치 결정 정도 : +/- 5 μm
최대 가반 질량 : 7kg to 160 kg

특징

01주요 부품을 자체 생산하여 저비용 실현

마그네틱 스케일을 자체 개발 및 직접 생산하고, 그 밖의 주요 파트도 내부 제작하여 대폭적인 비용 절감을 실현했습니다. 리니어는 더 이상 특별한 기구가 아니며 적재적소에서 볼 스크류와 나란히 선택할 수 있게 되었습니다. 특히 경량 워크를 고속으로 장거리 운반하는 경우에 리니어 모터 타입이 비용을 절감시킬 수 있는 경우도 있습니다.
단축 로봇의 각 기종 비교

단축 로봇의 각 기종 비교

기종명	최고 속도 (mm/sec)	가반질량 (kg)	반복 위치 결정 정도 (μm)	최대 스트로크 (mm)	단면 최대 외형 ^*2 (W × H) (mm)
MF7-1500	2500	10 (7) ^*3	+/-5	4000	85 × 80
F17-40-145	720 ^*4	40	+/-10	1450	168 × 100
B10-1450	1850	10	+/-40	2550	100 × 81

*1.: 상기 스트로크인 경우의 비교입니다.

*2.: 케이블 베어 제외.

*3.: 2500mm/s인 경우 7kg입니다(10kg 반송 시: 2100mm/s).

*4.: 스트로크 1450mm인 경우의 위험 속도를 고려한 값입니다.

02롱 스트로크, 하이 스피드

리니어 모터 단축 로봇의 최대 매력은 볼 스크류와 같은 위험 속도가 없다는 점입니다. 긴 거리를 운반해도 최고 속도가 저하되지 않습니다. 더불어 최대 스트로크도 MR 타입일 때 1050m, MF 타입일 때 4000mm까지 표준 설정할 수 있으며, 특히 장거리 운반일 때는 대폭적인 사이클 타임 향상이 가능합니다.

03더블 캐리어에 표준 대응

공간 절약과 고효율 시스템 구축이 가능한 더블 캐리어에 표준 대응하며, 2대의 단축 로봇을 사용하는 경우와 비교하여 비용 절감과 공간 절약을 기대할 수 있습니다.
또한, 축 맞춤이 불필요하며 툴도 공통화할 수 있어 셋업 시간도 단축할 수 있습니다. (RCX 시리즈 컨트롤러를 사용한 경우, 충돌 방지 기능 사용 가능).