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산업용 로봇

CONTROLLER

여러 가지 명령 입력 형태 중에 최적인 컨트롤러를 선택할 수 있습니다.　로봇에 최적인 서보 파라미터나 가속도 패턴이 사전에 등록되어 있으므로 추가 설정을 할 필요 없이 바로 동작시킬 수 있습니다.

여러 가지 명령 입력 형태 중에 최적인 컨트롤러를 선택할 수 있습니다.　로봇에 최적인 서보 파라미터나 가속도 패턴이 사전에 등록되어 있으므로 추가 설정을 할 필요 없이 바로 동작시킬 수 있습니다.

		TRANSERVO		FLIP-X		PHASER
		스텝 모터		T4L/T5L 소형 서보 모터 (24V•30W)	범용 서보 모터 (30 to 600W)	리니어 모터
１축	I/O 포인트 트레이스 리모트 커멘드	TS-S2	TS-SH		TS-X	TS-P
	펄스 열	TS-SD		ERCD	RDV-X	RDV-P
	프로그램 (야마하 SRC 언어) I/O 포인트 트레이스 리모트 커멘드 온라인 명령			ERCD	SR1-X	SR1-P
２축	프로그램 (야마하 BASIC 언어) I/O 포인트 트레이스 리모트 커멘드 온라인 명령				RCX320
３、４축	프로그램 (야마하 BASIC 언어) I/O 포인트 트레이스 리모트 커멘드 온라인 명령				RCX340 RCX341
최대 16축	RCX340을 최대 4로봇 (최대 제어축 수 16축)까지 접속 가능

특징

01로봇 포지셔너

포인트 번호를 지정하기만 하면 간단히 조작 가능

TS 시리즈는 포인트 번호를 지정하여 START 신호를 입력하기만 하면 되는 포지셔너 타입으로 프로그램을 작성하지 않고 위치 결정, 누름 운전을 할 수 있습니다. 또한, 연결 운전을 실시하면 이동 중에 속도를 변경할 수도 있습니다.

02로봇 드라이버

펄스 열 입력 전용 드라이버

로봇 언어를 통해 운전을 생략하고 펄스 열 입력 전용으로 하면 컴팩트한 제어 장치가 되어 간단하게 자동기 유닛에 탑재할 수 있습니다.

02로봇 컨트롤러

다채로운 명령 방법

프로그램, 포인트 트레이스, 리모트 커멘드, 온라인 커멘드 등 다양한 명령 방법 중에 적절한 방법을 선택할 수 있습니다. 프로그램은 BASIC과 비슷한 야마하 언어로 단순한 동작부터 I/O 출력, 조건 분기 등 다양한 동작을 실행할 수 있습니다.

04충실한 지원 소프트

로봇 조작, 프로그램의 작성과 편집, 포인트 티칭 등을 시각적으로 알기 쉽고 간단하게 조작할 수 있는 어플리케이션 소프트웨어가 충실하게 갖추어져 있습니다.

TS-Manager

VIP+

RCX-Studio Pro^*
*WEB 다운로드만 해당

CAD 데이터（영문）

127 Toyooka, Chūō-ku, Hamamatsu, Shizuoka 433-8103, Japan

전화. +81-53-525-8350 /
팩스. +81-53-525-8378

[Head Office]
2500, Shingai, Iwata, Shizuoka, 438-8501, Japan

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