LCM100 lineáris szállítópályás modulok
A következő generációs LCM100 lineáris szállító mind a szalagos, mind a görgős szállítóberendezéseket felülmúlja.
LCM100 lineáris szállítópályás modul
| Modell | LCM100-4M/3M/2MT |
|---|---|
| Meghajtási mód | Mozgó mágneses típus, lineáris motor lapos maggal |
| A pozicionálás ismétlési pontossága | ±0,015 mm (egy szán)*1 0,1 mm (kölcsönös szélességkülönbség a szánok közt) |
| Útmérő | Elektromágneses/felbontás: 5 µm |
| Legnagyobb sebesség | 3000 mm/s |
| Legnagyobb gyorsulás | 2 G |
| Legnagyobb terhelhetőség | 15 kg*3 *4 |
| Névleges erőkifejtés | 48 N |
| A modul teljes hossza | 640 mm (4M)/480 mm (3M)/400 mm (2MT mozgatáshoz) |
| Kombinálható modulok száma legfeljebb | 16 (teljes hossz: 10 240 mm) |
| Szánok maximális mennyisége | 16 (16 modul kombinálása esetén) |
| A szánok közti legkisebb távolság | 420 mm |
| Kölcsönös magasságkülönbség a szánok közt | 0,08 mm |
| Az egység keresztmetszetének legnagyobb mérete (Szé. × Ma.) | Szé.: 136,5 mm × Ma.: 155 mm (szánnal együtt) |
| Csapágy | 1 vezetősín/2 blokk (tartóval) |
| A modul tömege | 12,5 kg (4M)/9,4 kg (3M)/7,6 kg (2MT) |
| A szán tömege | 2,4 kg/3,4 kg (szíjmodul használata esetén) |
| Kábelhossz | 3 m vagy 5 m |
| Vezérlőegység | LCC140 |
- 1.
- A pozicionálás ismétlési pontossága az azonos irányból érkező szán (egyirányú) esetére értendő.
- 2.
- Egyirányú pozicionálási pontosság rádiófrekvenciás azonosítós (RFID) helyzethelyesbítési funkció használatával.
- 3.
- Szánonként.
- 4.
- A legnagyobb terhelhetőség szíjmodullal együttes használat esetén 14 kg, mivel a szíjjal való használathoz szükséges alkatrészek a szánhoz vannak kapcsolva.
LCM100 szíjmodul
| Modell | LCM100-4B/3B |
|---|---|
| Meghajtási mód | A szíj hátoldalának nyomóerejével létrejövő hajtás |
| Csapágyazási mód | 1 vezetősín/2 blokk (tartóval) |
| Legnagyobb sebesség | 560 mm/s |
| Legnagyobb terhelhetőség | 14 kg |
| A modul hossza | 640 mm (4B)/480 mm (3B) |
| Szánok maximális mennyisége | 1 szán/1 modul |
| A főegység legnagyobb keresztmetszetének külső méretei |
Szé.: 173,8 mm × Ma.: 155 mm (szánnal együtt) |
| Kábelhossz | Nincs |
| Vezérlőegység | Saját vezérlőegység (mellékelve) |
| Áramellátás | 24 V egyenfeszültség, 5 A |
| Kommunikáció, I/F | Külön be- és kimenet, 16 pont |
| A modul tömege | 11,2 kg (4B)/8,8 kg (3B) |
LCC140 vezérlőegység
| Vezérelhető robot | LCM sorozatú szállítópályás modul |
|---|---|
| Külső méretek (Szé. × Ma. × Mé.) | 402,5 mm × 229 mm × 106,5 mm |
| A fő berendezés tömege | 4,8 kg |
| Bemeneti tápfeszültség | Egyfázisú 200–230 V váltakozó ±10% vagy kevesebb (50/60 Hz) |
| Legnagyobb áramfelvétel | 350 VA (LCM100-4M, egy működésben lévő szánnal) |
| Külső be- és kimenet | BIZTONSÁG |
| RS-232C (külön RFID-re) | |
| RS-232C (HPB-hez/POPCOM+-ként is használható) | |
| Hálózati lehetőség | CC-Link 1.10 verzióval kompatibilis, Távoli eszközállomás (2 állomás) |
| DeviceNetTM alárendelt egység: 1 csomópont | |
| EtherNet/IPTM adapter: 2 port | |
| Programozóegység | HPB, HPB-D (24.01 vagy újabb szoftververzió) |
LCM100 lineáris szállítópályás modulok
Yamaha Motor Europe N.V.
German Branch Office, Robotics Business
Hansemannstrasse 12, 41468 Neuss, Alemania
Telephone : +49 2131 20 13 520 /
Email : info-ymeim@yamaha-motor.de
Web: http://www.yamaha-motor-im.eu/
