多軸機器人

01使用多軸控制器進行控制的優點

• 簡單的順序控制！系統升級簡單， 成本實惠。
• 相較於使用多台的單軸控制器， 更精簡、 更節省空間。
• 可進行更高度的控制。
• RCX320、 RCX340可混合控制FLIP-X系列及PHASER系列（線性單軸）。

02機器人設定

2台機器人設定：

經由2台機器人設定及多工處理程式， 可進行非同步的獨立動作。 合併使用附加軸設定， 可更自由地分配軸。

雙滑座：

線性馬達單軸PHASER系列或是FLIP-X系列的N品種（螺母旋轉型）等、 馬達部自走品種的機器人時， 1個軸可加裝二個馬達。

主附加軸設定:

如果不方便依據MOVE命令進行同時動作時， 則採用附加軸設定。 設定為主附加軸的軸只依據DRIVE命令（軸單位移動命令）進行動作， 不會依據MOVE命令進行動作。 想要與主機器人進行非同步動作的軸， 建議採用此設定。

雙設定:

進行雙驅動（2軸同步控制）時， 採用此設定。 Y軸行程長的龍門式品種直交機器人在需要靜定地進行高度加速／高度減速時， 或是需要高負載／高推力時， 則使用雙驅動。