스텝 모터 단축 로봇 TRANSERVO

01위치 검출기에 리졸버 채택

모터의 위치 검출에는 당사 상위 기종과 마찬가지로 신뢰성으로 정평이 나 있는 리졸버를 사용하고 있습니다. 전자 부품이나 광학 소자가 없는 심플한 구조이기 때문에 일반적인 광학식 엔코더와 비교하여 내환경성이 높고 고장률이 낮은 것이 특징입니다. 분진이나 오일 미스트 등의 악조건에서도 안정된 위치 검출을 할 수 있습니다.

02Closed Loop 제어를 통한 완전한 무탈조 지원

스텝 모터는 가격이 저렴하며 정지 시에 헌팅(미진동) 등이 없다는 특징이 있습니다. 그러나 탈조에 의한 위치 오차가 발생하거나(Open Loop의 경우) 고속영역에서 토크가 대폭 저하하거나 정지 시의 소비 전력이 커지는 등의 결점도 있습니다.
야마하의 TRANSERVO는 클로즈드 루프 제어를 통해 완전한 무탈조를 지원합니다. 나아가 새로 개발된 벡터 제어 방식을 채택하여 고속영역의 토크 저하가 적을 뿐만 아니라 에너지 절약이 가능한 저소음 모델입니다. 스텝 모터를 사용하면서 서보 모터와 같은 기능과 성능을 낮은 비용으로 실현했습니다.

03SS 타입(슬라이더 타입)의 특징

고속 운전으로 시간 단축 실현

벡터 제어 방식의 장점을 최대한 활용하여 고속영역에서도 가반질량이 일정합니다. 택트 타임 단축에 크게 기여합니다. 또한, 하이리드 볼 스크류와 조합하여 서보 모터 단축에 지지 않는 1m/sec의 최고 속도^※ 를 실현했습니다.

*

SS05/SS05H, SSC05/SSC05H의 리드 20mm 사양

4열 원호 홈식 2점 접촉 가이드 채택

구조상 볼의 차동 슬립 양이 적기 때문에 큰 모멘트 부하를 받아도 안정된 수명을 얻을 수 있습니다.

04SG 타입(슬라이더 타입)의 특징

최대 가반 하중 46kg 수직 사양에서도 20kg 지원

튼튼한 테이블 슬라이드와 56□ 모터를 채택하여 가반질량이 대폭 향상되었습니다. 최대 가반 질량 46kg를 실현했으며, 수직 사양에서도 20kg까지 가반합니다.

최고 속도 1200mm/sec

기존 기종인 SS05H와 비교하여 1.2배의 고속화를 실현했습니다. 설비의 제품생산시간을 단축할 수 있습니다.

05SR 타입(로드 타입)의 특징

유지보수 불필요

로드 타입은 볼 스크류에 윤활 장치, 로드 출입구에 접촉 스크래퍼를 각각 채택하여 유지보수가 필요하지 않습니다.
・유지보수 간격을 대폭 연장
・친환경적인 윤활 시스템
・이물질 침입 방지

06STH 타입(슬라이드 테이블 타입)의 특징

순환식 리니어 가이드를 채택하여 고강성, 고정도 실현

최대 압부력 180N, 반복 위치 결정 정도 ±0.05mm. 가이드 레일과 슬라이더를 일체화하여 휨량이 적으며, 순환식 리니어 가이드를 채택하여 고강성, 고정도를 실현했습니다.

07BD 타입(벨트 타입)의 특징

롱 스트로크에 대응 가능한 벨트 타입

최대 스트로크 2000mm, 최고 속도 1500mm/sec. 커버 등의 외장 부품을 분리하지 않고 본체를 설치할 수 있어 매우 편리하며, 셔터가 표준 장착되어 있어 가이드나 벨트를 단단히 고정하므로 그리스의 비산, 외부로부터의 이물질 혼입을 방지할 수 있습니다.

08RF 타입(로터리 타입)의 특징

TRANSERVO 시리즈 최초의 회전 축 모델

최고 속도 420°/sec, 반복 위치 결정 정도 0.05°. 박형의 컴팩트한 전동 로터리 타입입니다. 그리퍼와 조합하여 그리핑 후 회전 반송에 사용하거나 수직 방향의 회전 동작 등에도 사용 가능합니다.