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리니어 컨베이어 모듈 LCMR200

리니어 반송 시스템 리더가 제안하는 차세대 캐리어 반송 플랫폼

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기본 사양

구동 방식 무빙 마그네트형 코어 부착식 리니어 모터
위치 검출 자기식 앱솔루트 위치 센서
최대 가반질량 15kg
최고 속도 2,500mm/sec ※1
반복 위치 정밀도 ±5μm
로봇 슬라이더 간 기구 공차 ±30μm (Dowel pin 기준)
최대 연결 스트로크 25.5m ※2
최대 로봇 슬라이더 수 64대 ※2
로봇 슬라이더 간 최소 피치 210mm ※3
본체 외형 모듈 외곽 사이즈 W175×H109mm(로봇 슬라이더 포함 )
리니어 모듈 길이 200/300/500/1000
로봇 슬라이더 길이 198mm
본체 질량 리니어 모듈 약20kg(리니어 모듈 1m 당 )
로봇 슬라이더 2.4kg
전원 제어 전원 DC48V+5%/-10%、최대30A ※4
모터 전원 DC48V±10%、최대30A ※5
사용 환경 사용 온도 0℃~40℃ ※6
보존 온도 -10℃~65℃
사용 온도 35%~85%RH (결로 응축)
컨트롤러 YHX컨트롤러
※1:
반송 질량이 10kg을 초과하는 경우에는 질량에 맞게 2,000mm/sec까지 저하됩니다.
※2:
시스템 구성에 따라 상이할 수 있습니다.
※3:
로봇 슬라이더에 탑재되는 팔레트가 더 긴 경우에는 팔레트길이+100mm가 됩니다.
※4:
옵션인 1000W전원으로 최대 10m리니어 모듈에 공급 가능합니다.
※5:
옵션인 1000W전원으로 로봇슬라이더 2대에까지 공급 가능합니다.
※6:
LCMR200의 운전은 설치・조정을 실시한 환경온도±5℃에서 실시하세요.
※7:
YHX컨트롤러용으로 별도 전원이 필요합니다.

표준 프로파일 사양

적용 컨트롤러 YHX-HCU
운전 방법 포인트 트레이스 포인트 번호 지정 위치 결정, 직접 위치 지정, 직접 좌표지정 포지셔닝
대응 로봇 LCMR200, LCM-X, GX시리즈
(LCMR200과 LCM-X를 혼재하여 제어할 수 없습니다. )
인터페이스 YHX-PP, 필드 네트 워크 통신
동작 종류 절대 위치 이동
등록 가능한 최대 포인트 수 65535
제어 축수
(슬라이더와 단축 로봇의 합계, 단 단축 로봇은 최대 16축 까지)
EtherCAT 64
EtherNet/IP™ 64
PROFINET 64
CC-Link 22
메인 입출력
그 밖의 기능은 취급 설명서를 확인해주세요. 
모든 축 대상 입력 Servo On/Off전환 /인터락/알람 리셋
모든 축 대상 출력 서보 상태/인터락 상태/알람 상태/Heart Beat/비상 정지 상태
개별 축 대상 입력 Servo On/Off전환/원점복귀/제어범위내에서의 위치 결정 이동(LCM의 승계 동작 포함)/제어 범위밖에서 슬라이더 삽입 준비/제어 범위 밖으로 슬라이더 배출/조그 이동・인칭 이동/이동 정지
개별 축 대상 출력 서보 상태/원점 복귀 상태/각종 실행 상태 표시용 전용 출력
지정 포인트 번호/현재 위치/축 알람 상태
메인 리모트 커멘드
기타 리모트 커멘드는 취급 설명서 참조 요망
설정 데이터 쓰기, 불러오기
알람 확인
누적 계산 주행 거리, Transit 횟수 입력, 불러오기

127 Toyooka, Kita-ku, Hamamatsu, Shizuoka 433-8103, Japan

전화. +81-53-525-8350 /
팩스. +81-53-525-8378

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