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산업용 로봇

리니어 컨베이어 모듈 LCMR200

리니어 반송 시스템 리더가 제안하는 차세대 캐리어 반송 플랫폼

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기본 사양

구동 방식		무빙 마그네트형 코어 부착식 리니어 모터
위치 검출		자기식 앱솔루트 위치 센서
최대 가반질량		30kg
최고 속도		2,500mm/sec ^※1
반복 위치 정밀도		±5μm
로봇 슬라이더 간 기구 공차		±30μm （Dowel pin 기준）
최대 연결 스트로크		25.5m ^※2
최대 로봇 슬라이더 수		64대 ^※2
로봇 슬라이더 간 최소 피치		210mm ^※3
본체 외형	모듈 외곽 사이즈	W175×H109mm（로봇 슬라이더 포함 )
	리니어 모듈 길이	200/300/500/1000
	로봇 슬라이더 길이	198mm
본체 질량	리니어 모듈	약20kg（리니어 모듈 1m 당 ）
본체 질량	로봇 슬라이더	2.4kg
전원	제어 전원	DC48V+5%/-10%、최대30A ^※4
전원	모터 전원	DC48V±10%、최대30A ^※5
사용 환경	사용 온도	0℃～40℃ ^※6
	보존 온도	-10℃～65℃
	사용 온도	35%～85％RH (결로 응축)
컨트롤러		YHX컨트롤러

※1：: 반송 질량이 10kg을 초과하는 경우에는 질량에 맞게 1,000mm/sec까지 저하됩니다.

※2：: 시스템 구성에 따라 상이할 수 있습니다.

※3：: 로봇 슬라이더에 탑재되는 팔레트가 더 긴 경우에는 팔레트길이+100mm가 됩니다.

※4：: 옵션인 1000W전원으로 최대 10m리니어 모듈에 공급 가능합니다.

※5：: 옵션인 1000W전원으로 로봇슬라이더 2대에까지 공급 가능합니다.

※6：: LCMR200의 운전은 설치・조정을 실시한 환경온도±5℃에서 실시하세요.

※7：: YHX컨트롤러용으로 별도 전원이 필요합니다.

표준 프로파일 사양

적용 컨트롤러		YHX-HCU
운전 방법		포인트 트레이스 포인트 번호 지정 위치 결정, 직접 위치 지정, 직접 좌표지정 포지셔닝
대응 로봇		LCMR200, LCM-X, GX시리즈 （LCMR200과 LCM-X를 혼재하여 제어할 수 없습니다. ）
인터페이스		YHX-PP, 필드 네트 워크 통신
동작 종류		절대 위치 이동
등록 가능한 최대 포인트 수		65535
제어 축수 （슬라이더와 단축 로봇의 합계, 단 단축 로봇은 최대 16축 까지)	EtherCAT	64
	EtherNet/IP™	64
	PROFINET	64
	CC-Link	22
메인 입출력 그 밖의 기능은 취급 설명서를 확인해주세요.	모든 축 대상 입력	Servo On/Off전환 /인터락／알람 리셋
	모든 축 대상 출력	서보 상태/인터락 상태／알람 상태／Heart Beat／비상 정지 상태
	개별 축 대상 입력	Servo On/Off전환/원점복귀／제어범위내에서의 위치 결정 이동（LCM의 승계 동작 포함）／제어 범위밖에서 슬라이더 삽입 준비／제어 범위 밖으로 슬라이더 배출／조그 이동・인칭 이동／이동 정지
	개별 축 대상 출력	서보 상태／원점 복귀 상태／각종 실행 상태 표시용 전용 출력 지정 포인트 번호／현재 위치／축 알람 상태
메인 리모트 커멘드 기타 리모트 커멘드는 취급 설명서 참조 요망		설정 데이터 쓰기, 불러오기
		알람 확인
		누적 계산 주행 거리, Transit 횟수 입력, 불러오기

CAD 데이터（영문）

127 Toyooka, Chūō-ku, Hamamatsu, Shizuoka 433-8103, Japan

전화. +81-53-525-8350 /
팩스. +81-53-525-8378

[Head Office]
2500, Shingai, Iwata, Shizuoka, 438-8501, Japan

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