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대형 팔레트라도 장치를 콤팩트하게 할 수 있을까?

천장형 스카라 로봇 YK-TW 장치 내에 넣을 수 있어 다운사이징 실현

도입기업: 장치 SIer 과제: 다운사이징

고객의 과제
사용자의「콤팩트한 설비를 원한다」는 요구를 충족시켜 어떻게든 수주!

과제 보충

  • 사용자의 장치 크기 소형화의 요구가 엄격
  • 팔레트가 크고, 암 길이가 큰 로봇의 선정이 필요
  • 대형 수직 다관절 로봇을 배치할 경우, 안전펜스도 필요해 사용자의 요구를 충족시키지 못함

기존 방식이라면...

설계가 비교적 간단한 수직 다관절 로봇을 배치

  • 로봇 가대를 장치와는 별도로 설치할 필요가 있음
  • 동작 범위를 커버하는 안전펜스가 필요하며 넓은 공간을 차지

천장형 스카라 로봇 YK-TW 장치 내에 넣을 수 있어 다운사이징 실현

야마하의 제안 내용

  • YK-TW는 전체 높이가 낮고 가벼워 장치 내에 설치 가능
  • 장치 내에 들어가므로 안전펜스를 별도로 설치할 필요가 없음

수직 다관절 로봇을 사용하는 경우와 비교하여 장치 면적을 대폭 절감

기쁜 Point!
마운트 브래킷

야마하라면 YK-TW 전용의 장착 가대가 있으므로 강도 계산 등의 번거로움이 없어 공수 삭감도 가능.

다운사이징을 실현한 제안으로 수주 획득!

장치 SIer 장치 설계자
다운사이징을 달성. 엄격한 요구에 대응할 수 있게 되어 2호기의 수주도 결정!

당사는, 고객의 요구에 맞추어 일품 일양식 설비를 설계 제작하는 장치 SIer입니다.
이번 야마하 발동기의 천장형 스카라 로봇 YK-TW를 검토하게 된 계기는, 고객의 강력한 요구로 인해 장치 크기를 콤팩트하게 할 필요가 있었기 때문입니다.
기존의 대형 팔레트에도 대응할 수 있도록 설계가 간편한 수직 다관절 로봇을 사용하고 있었지만, 수직 다관절 로봇이라면 안전펜스가 필요해 큰 공간을 차지했습니다.
야마하 발동기의 YK-TW는 가반 질량이 5kg으로, 동작 범위가 φ1000으로 컸기 때문에 팔레트가 대형이어도 레이아웃이 쉬울 것 같아 검토를 시작했습니다. 검토를 하다 보니 YK-TW는 전체 높이가 압도적으로 낮고(392mm) 본체 질량도 가벼운(27kg) 것을 알게 되어, 고객의 요구에 맞는 장치 크기를 충족시킬 수 있음을 알았습니다.
그 후, 무사히 장치가 완성되고, 설치 후에는 고객의 평판도 좋고 굉장히 기뻐하셨습니다. 나중에 담당자에게 들어서 알게 된 이야기지만, 제안이 있었던 복수의 장치 SIer 중에서 유일하게 당사만이 요구했던 장치 크기를 충족시켜, 그 점이 평가를 받았다고 합니다.
앞으로는 다른 안건에서도 YK-TW를 사용한 장치의 콤팩트화 제안을 해 나가겠습니다.

YK-TW의 기능 설명 & 장점

YK-TW: 전방위 타입

YK-TW의 특징

  • 전방위에 액세스 가능하기 때문에 동작 영역이 넓고 레이아웃의 자유도가 높다.
  • 복수의 팔레트에서 인출, 팔레트에 정렬, 컨베이어와의 조합에 최적

장치의 소형화가 가능

큰 팔레트에 맞추면 대형 로봇을 선택할 필요가 생긴다. TW는 레이아웃이 자유로워 다운사이즈가 가능.

이러한 과제에 대한 솔루션은 여기를 클릭

YK-TW

스카라 로봇 전방위 타입 YK-TW

스카라 로봇과 패러럴링크 로봇의 한계를 극복! 높은 위치 결정 정도와 고속성을 양립. 동작 범위의 중심부에 데드 스페이스가 없어져 설비의 소형화에 큰 도움이 됩니다.

127 Toyooka, Chūō-ku, Hamamatsu, Shizuoka 433-8103, Japan

전화. +81-53-525-8350 /
팩스. +81-53-525-8378

[Head Office]
2500, Shingai, Iwata, Shizuoka, 438-8501, Japan

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