대형 팔레트라도 장치를 콤팩트하게 할 수 있을까?

천장형 스카라 로봇 YK-TW 장치 내에 넣을 수 있어 다운사이징 실현

도입기업: 장치 SIer 과제: 다운사이징

도입사례

고객의 과제
사용자의「콤팩트한 설비를 원한다」는 요구를 충족시켜 어떻게든 수주!

과제 보충

사용자의 장치 크기 소형화의 요구가 엄격
팔레트가 크고, 암 길이가 큰 로봇의 선정이 필요
대형 수직 다관절 로봇을 배치할 경우, 안전펜스도 필요해 사용자의 요구를 충족시키지 못함

기존 방식이라면...

설계가 비교적 간단한 수직 다관절 로봇을 배치

로봇 가대를 장치와는 별도로 설치할 필요가 있음
동작 범위를 커버하는 안전펜스가 필요하며 넓은 공간을 차지

천장형 스카라 로봇 YK-TW 장치 내에 넣을 수 있어 다운사이징 실현

야마하의 제안 내용

YK-TW는 전체 높이가 낮고 가벼워 장치 내에 설치 가능
장치 내에 들어가므로 안전펜스를 별도로 설치할 필요가 없음

수직 다관절 로봇을 사용하는 경우와 비교하여 장치 면적을 대폭 절감

기쁜 Point!

야마하라면 YK-TW 전용의 장착 가대가 있으므로 강도 계산 등의 번거로움이 없어 공수 삭감도 가능.

다운사이징을 실현한 제안으로 수주 획득!

장치 SIer 장치 설계자
다운사이징을 달성. 엄격한 요구에 대응할 수 있게 되어 2호기의 수주도 결정!

당사는, 고객의 요구에 맞추어 일품 일양식 설비를 설계 제작하는 장치 SIer입니다.
이번 야마하 발동기의 천장형 스카라 로봇 YK-TW를 검토하게 된 계기는, 고객의 강력한 요구로 인해 장치 크기를 콤팩트하게 할 필요가 있었기 때문입니다.
기존의 대형 팔레트에도 대응할 수 있도록 설계가 간편한 수직 다관절 로봇을 사용하고 있었지만, 수직 다관절 로봇이라면 안전펜스가 필요해 큰 공간을 차지했습니다.
야마하 발동기의 YK-TW는 가반 질량이 5kg으로, 동작 범위가 φ1000으로 컸기 때문에 팔레트가 대형이어도 레이아웃이 쉬울 것 같아 검토를 시작했습니다. 검토를 하다 보니 YK-TW는 전체 높이가 압도적으로 낮고(392mm) 본체 질량도 가벼운(27kg) 것을 알게 되어, 고객의 요구에 맞는 장치 크기를 충족시킬 수 있음을 알았습니다.
그 후, 무사히 장치가 완성되고, 설치 후에는 고객의 평판도 좋고 굉장히 기뻐하셨습니다. 나중에 담당자에게 들어서 알게 된 이야기지만, 제안이 있었던 복수의 장치 SIer 중에서 유일하게 당사만이 요구했던 장치 크기를 충족시켜, 그 점이 평가를 받았다고 합니다.
앞으로는 다른 안건에서도 YK-TW를 사용한 장치의 콤팩트화 제안을 해 나가겠습니다.