YK-X SCARA robotok
A Yamaha SCARA robot-termékcsaládja a rendkívül nagy teljesítményű YK-XG szériából és a megfizethető, csúcsteljesítményű YK-XE szériából áll, melyek széles körben alkalmazhatók szinte minden iparágban.
![](img/keyvisual.jpg)
A termékcsalád nagy teljesítményű robotok széles választékát kínálja, ötvözve magában a Yamaha 40 éves tapasztalatát és fejlődését. A sokoldalú modellek 120–1200 mm-es karhosszal, akár 50 kg-os terhelhetőséggel és számos opcionális tartozékkal bármilyen feladathoz tökéletes megoldást biztosítanak az ügyfelek számára. Az egyedülálló robot-termékcsalád különböző szerelési típusokkal egészül ki, és különböző termelési környezetekben használható.
A Yamaha rendkívül hatékony RCX340 robotvezérlője lehetővé teszi a sokoldalú RCXiVY2+ robotlátó rendszer és az YRG szériájú megfogók egyszerű integrációját. A különböző szakterületek hálózati szabványainak támogatása garantálja az ügyfél már meglévő vezérlőrendszerébe történő zökkenőmentes integrációt.
YK-XG széria
A legfontosabb megkülönböztető jegye a teljesen szíj nélküli felépítés. Mivel a csúcsforgató tengely közvetlenül a fordulatszám-csökkentő hajtóműhöz kapcsolódik, ezek a robotok lenyűgöző mértékű ellenállásra, sebességre és pontosságra képesek.
A robotok széles feladatkörben bizonyították már a hatékonyságukat, legyen szó elektromos vagy elektronikus alkatrészek gyártásáról, nagy pontosságot igénylő, apró, precíziós gépalkatrészek összeszereléséről, vagy akár nagyméretű autóipari alkatrészek összeszereléséről, kezeléséről és mozgatásáról.
![](img/lineup_001.jpg)
- YK120XG, YK150XG, YK180XG, YK180X, YK220X extra kis méretű SCARA-modell
- Karhossz: 120 mm – 220 mm
Legnagyobb terhelhetőség: 1 kg
![](img/lineup_003.jpg)
- YK250XG, YK350XG, YK400XG kis méretű típus
- Karhossz: 250 mm – 400 mm
Legnagyobb terhelhetőség: 5 kg
![](img/lineup_004.jpg)
- YK500XGL/XG, YK600XGL/XG/XGH közepes méretű típus
- Karhossz: 500 mm – 600 mm
Legnagyobb terhelhetőség: 5 kg – 20 kg
![](img/lineup_005.jpg)
- YK700XGL, YK700XG, YK800XG, YK900XG, YK1000XG, YK1200X nagyméretű típus
- Karhossz: 700 mm – 1200 mm
Legnagyobb terhelhetőség: 10 kg – 20 kg
Megjegyzés: Az YK700XGL egyedi megrendelésre kapható. További részletekért kérjük, érdeklődjön a Yamaha értékesítési képviselőjénél.
![](img/lineup_006.jpg)
- YK300XGS, YK400XGS, YK500XGS, YK600XGS, YK700XGS, YK800XGS, YK900XGS, YK1000XGS falra szerelhető/fordított állású típus
- Falra szerelhető típus
Ezt a típus akkor használják, ha a robotkészüléket falra szerelik. - Fordított állású típus
Ezt a típus akkor használják, ha a falra szerelhető típust fejjel lefelé szerelik fel. - Karhossz: 300 mm – 1000 mm
Legnagyobb terhelhetőség: 20 kg
![](img/lineup_007.jpg)
- YK250XGP, YK350XGP, YK400XGP, YK500XGP, YK500XGLP, YK600XGP, YK600XGLP, YK700XGP, YK800XGP, YK900XGP, YK1000XGP porvédett és cseppálló modell
- Karhossz: 250 mm – 1000 mm
Legnagyobb terhelhetőség: 20 kg - Ezt a modellt olyan munkakörnyezetekbe tervezték, ahol gyakori a vízfröccsenés és a por jelenléte (a védelmi osztály IP65-nek felel meg).
Ha víztől eltérő anyag okozta nedvesség elleni védelemre van szüksége, kérjük, forduljon hozzánk.
Megjegyzés: Az YK700GP/YK800XGP/YK1000XGP egyedi megrendelésű modell. További részletekért kérjük, érdeklődjön a Yamaha értékesítési képviselőjénél.
YK-XE széria
A robotokra a nagy teljesítményük és a kategóriájukon belül kiemelkedő specifikációik miatt kiváló ár-érték arány jellemző. Méretük 400-tól 710 mm-ig terjed, és tökéletesen alkalmasak a legtöbb feladatra, szinte az összes iparágon belül. A YAMAHA jól bevált, szabványos zónavezérlése optimális mozgást tesz lehetővé, így garantálva a legnagyobb pontosságot és sebességet a teljes mozgástartományban, illetve így biztosítva a hosszú termékélettartamot, a megbízható működést és a karbantarthatóságot.
Jellemzők
01Optimális működésre tervezett belső szerkezet
![](img/feature02.jpg)
02Teljesen szíjmentes szerkezet
A ZR tengelyen közvetlenül csatlakozó szerkezet teljesen szíjmentes kialakítást tesz lehetővé. Ez a közvetlen hajtás rendkívüli mértékben lecsökkenti a felesleges mozgások mennyiségét. Emellett a nagyfokú pontosság hosszú időn keresztüli fenntartásához is hozzájárul, továbbá megnöveli a karbantartás nélküli használat időtartamát, vagyis nem kell amiatt aggódni, hogy a szíj idővel elszakad, megnyúlik vagy megsérül. Ez az összes XG sorozatú modellre és az YK180X/YK22X modellre érvényes.
![](img/feature03.jpg)
03Helyzetérzékelés a környezeti hatásoknak ellenálló resolver segítségével
A helyzetérzékelést egy egyszerű, mégis erős szerkezetű resolver végzi, amelyben nincsenek elektronikus alkatrészek és optikai elemek, így a mostoha körülmények közti használatot is rendkívül jól bírja. A meghibásodások igen ritkák. A resolver szerkezetéből következően nem jelentkeznek a más érzékelőknél tapasztalható érzékelési hibák, például az elektronikus alkatrészeket tartalmazó optikai kódolók esetében a meghibásodások, illetve a tárcsára tapadt nedvesség és olaj. A véghelyzet és az egyes lépések mechanikai értékét az összes vezérlőegység megosztva kezeli, vagyis a véghelyzet és az egyes lépések értéke közt egyszerűen a paraméterek megadásával lehet váltani. Még ha a véghelyzet tárolóakkumulátora teljesen le is merül, a SCARA az egyes lépések értéke alapján akkor is tovább tud működni, vagyis a gyártósornak hiba esetén sem kell leállnia. Emellett a tartalék áramkörök is teljes átalakításon estek át.
Megjegyzés: A resolver szerkezeti felépítése egyszerű, nincs benne semmilyen elektronikus alkatrész. Igen jól ellenáll úgy a magas, mint az alacsony hőmérsékletnek, az ütéseknek, porrészecskéknek, olajnak és más elemeknek, és jól tűri az elektronikus zajt. A resolvert gépjárművekben, vonatokban és repülőgépekben is használják.
![](img/feature05.jpg)
04A forgó tengely kiválóan kezeli a nagy tehetetlenségi nyomatékot is
A SCARA robot teljesítménye pusztán a normál ciklusidő segítségével is szemléltethető. A robot a nehéz munkadarabok széles körét és nagy munkadarab-távolságokat is képes kezelni. Mivel az R tengely tehetetlenségi nyomatéka kicsi, a ciklusidők rendkívüli mértékben csökkenthetők. A fordulatszám-csökkentő az általunk gyártott összes SCARA robot esetében közvetlenül a forgó tengely tengelyvégéhez van kapcsolva, ennél fogva az R tengely rendkívül nagy megengedett tehetetlenségi nyomatékot tesz lehetővé, ami nagyobb
sebességű működést biztosít az olyan szerkezetekhez képest, amelyeknél a pozicionálás általában a lelassítás után, szíjjal történik.
![](img/feature06.jpg)
Az R tengely megengedett tehetetlenségi nyomatéka – az YK120XG és egy versenytárs modell összehasonlítása
Az értékek 1 kg-os teher esetén érvényesek
○ Működés rendben
× A működés eltér a katalógusértékekben engedélyezett tartománytól
Munkadarab-távolság (mm) |
Tehetetlenségi nyomaték (kgfcms²) |
Működés | |
---|---|---|---|
YK120XG | „A” vállalat | ||
0 | 0,0039 | ○ | ○ |
45 | 0,025 | ○ | × |
97 | 0,4 | ○ | × |
Az R tengely megengedett tehetetlenségi nyomatéka az YK120XG esetén: 0,1 kgfcms²
„A” vállalat: 0,0039 0,1 kgfcms²
05Nagy sebesség
Bár kétségtelenül a normál ciklusidők is rövidek, robotjaink kialakításával a használat helyén értelmezendő ciklusidőkre is hangsúlyt fektettünk. A legnagyobb sebességek igen jelentős javulását értük el az áttételi arányok és a legnagyobb motorfordulatszám módosításával, ami a nagy távolságú mozgásoknál eredményez jobb ciklusidőket.
![](img/feature04.jpg)
06Külön rendelésre üreges tengelyek és szerszámtartó karimák is kaphatók
Hasznos kiegészítő az üreges tengely, amely egyszerű megoldást kínál a szerszámhegyhez vezető huzalozásra, valamint a szerszámok rögzítésére szolgáló szerszámtartó karima.
Megjegyzés: YK250XG/YK350XG/YK400XG/YK500XGL/YK600XGL
![](img/feature10.jpg)
![](img/feature11.jpg)
07Továbbfejlesztett karbantartási jellemzők
A Yamaha YK-XG sorozatú SCARA robotjainál a használt burkolatok előre vagy felfelé mozdítva távolíthatók el. A karbantartás egyszerű, mivel a burkolatok egyáltalán nem csatlakoznak a kábelhez.
A szokványos robotoknál a hullámhajtás újrazsírzása jelentős idő- és energiaráfordítást igényel, mivel a hajtást szét kell szerelni, ráadásul helyzeteltérések is jelentkezhetnek. A Yamaha SCARA robotjai ezzel szemben zsírtömített hullámhajtással rendelkeznek, ezért nincs szükség újrazsírzásra (YK-500XG–YK1000XG).
08Rendkívül kis méretű SCARA-modell
Ebben a kategóriában egyedül ez a modell kínál teljesen szíjmentes kialakítást, a nagyfokú merevség és pontosság azonban még ennél a rendkívül kis méretű típusnál is biztosított. A legnagyobb sebességek is igen jelentősen javultak az előző modellhez képest, amit a motor legnagyobb fordulatszámának növelésével sikerült elérni.
09Megfizethető kimagasló teljesítmény (YK-XE)
A modell a gyártásban alkalmazva nagyobb hatékonyságot és megbízhatóságot kínál elérhető áron.
10A falra szerelhető/fordított állású típus jellemzői (YK-XGS)
A teljesen szíjmentes szerkezet nagy merevséget biztosít
A rendszertervezést illető rugalmasság is javult, mert a hagyományos felülről függesztett rögzítést falra szerelhetővé alakítottuk át. Ezáltal csökkenthető a gyártóberendezések mérete. A felfelé irányuló munkavégzésre képes fordított állású típus megjelenésével a munkavégzési irányok terén is nőtt a rugalmasság. Sőt mi több, a teljesen szíjmentes szerkezetnek köszönhetően a legnagyobb terhelhetőség 20 kg, az R tengely megengedett tehetetlenségi nyomatéka pedig 1 kgm2* lett. Ebben a kategóriában ez az elérhető legmagasabb érték. Nagy méretű robotkezek is felszerelhetők, melyekkel a robot nagy terhelésekkel járó munkára is képes.
*YK700XGS–YK1000XGS
11Porvédett és cseppálló típus (YK-XGP)
A védőharmonikák jobb por- és cseppvédettséget biztosítanak
A korábbi robotmodelleket teljesen átterveztük, hogy egy teljesen porvédett, cseppálló modelltípust* hozhassunk létre, amelynek teljesen szíjmentes szerkezete olyan környezetekben is lehetővé teszi a használatát, ahol gyakoriak a vízcseppek és porrészecskék. Ez a modelltípus kiküszöböli a szíj sérülésének problémáját, és mostoha körülmények közt is tökéletesen használható. A fel-le irányú védőharmonikán alapuló szerkezet alkalmazása a por- és cseppvédelmi képességek terén is javulást tesz lehetővé.
*YK250XGP–YK600XGLP
- Megfelel az IP65 védelmi fokozatnak (IEC60529)
- A felhasználói huzalozás bekötésére szolgáló porvédett és cseppálló csatlakozó gyári tartozék
![](img/feature08.jpg)
1240 éves múlt
Egy SCARA robot volt az első robotunk. Az első, CAME névvel piacra kerülő SCARA robotunk óta mintegy harminc éve rendszeresen jelenünk meg a piacon a SCARA robotokat érintő újító megoldásainkkal. A folyamatosan változó piaci viszonyok közt a SCARA robotok számtalan módosításon mentek keresztül. A fejlesztésük terén elért átfogó eredményeknek köszönhetően a SCARA robotok mára a Yamaha robotkínálatának kulcsfontosságú tagjaivá váltak.
![](img/feature09.jpg)
YK-X SCARA robotok
![](/business/robot_hu/shared/img/robot_footer_contact.jpg)
Yamaha Motor Europe N.V.
German Branch Office, Robotics Business
Hansemannstrasse 12, 41468 Neuss, Alemania
Telephone : +49 2131 20 13 520 /
Email : info-ymeim@yamaha-motor.de
Web: http://www.yamaha-motor-im.eu/