TRANSERVO egytengelyű léptetőmotoros robotok
A TRANSERVO sorozat kis méretű és gazdaságos egytengelyű robotjainak mind a léptetőmotorjai, mind a szervomotorjai kitűnő jellemzőkkel rendelkeznek.
Új típusú elektromos munkahengerek, amelyek új fejlesztésű, vektoros vezérléses rendszerű léptetőmotorral felszerelve képesek megfelelni az olyan igényeknek, mint az alacsony költségű automatizálás, valamint a pneumatikus egységek villamosra cserélésével elért energiamegtakarítás.
Ezek a villamos munkahengerek számos különféle folyamatban használhatók, például összeszerelésben, ellenőrzésben, mozgatásban, valamint kis méretű precíziós gépelemek továbbításában, emellett a gyógyszer- és élelmiszeriparban is alkalmazhatók a mozgatási és ellenőrzési folyamatoknál.
Jellemzők
01A helyzetérzékelést egy mágneses resolver végzi
A használt resolver egy egyszerű, de erős szerkezetű egység, amelyben nincsenek sem elektronikus alkatrészek, sem optikai elemek. Ennélfogva rendkívül strapabíró, és mostoha körülmények közt is kiválóan használható. A meghibásodások gyakorisága is alacsony, és a resolver szerkezetéből következően nincs kitéve az érzékelés más érzékelőknél tapasztalt olyan problémáinak, mint például az optikai kódolók esetén az elektronikus alkatrészek tönkremenetele, illetve a tárcsára tapadt nedvesség vagy olaj.
02Az új vezérlési módszer ötvözi a szervo és a léptető motorok legjobb tulajdonságait!
Bár a léptetőmotorok alacsony költséggel üzembe helyezhetők, és üzemelés közben nem tapasztalható vibráció, azonban nagy fordulatszámnál jelentősen esik az általuk leadott nyomaték.
TRANSERVO sorozatunk ezeket a problémákat egy újszerű vektoros vezérléses módszerrel küszöböli ki, így a sorozat tagjai a szervomotorok funkcionalitását nyújtják egy léptetőmotor alacsonyabb költsége mellett.
03Az SS típus (szános típus) jellemzői és előnyei
A nagysebességű működés rövidebb ciklus időt eredményez, így növelve a gyártási termelékenységet.
A TRANSERVO a lehető legjobban kihasználja a vektoros vezérléses módszert, a terhelhetősége ezért még nagy sebességek esetén is állandó marad. Ez a ciklusidő jelentős rövidülését eredményezi. A TRANSERVO sorozat ezt az előnyt a nagy terhelést is bíró golyós orsós rendszerrel ötvözve másodpercenként egy méteres legnagyobb sebességet kínál*, ami megegyezik az azonos kategóriájú egytengelyű szervomotorokéval.
- *
- SS05/SS05H/SSC05/SSC05H (menetemelkedés: 20 mm)
Hosszabb élettartam a négy sor körkörös horonnyal rendelkező, két ponton érintkező vezetősíneknek köszönhetően
Az újonnan kifejlesztett csapágyazás és a szánvezető együttes alkalmazásával egy nagyon kompakt egységet kapunk. A vezető fenntartja a megfelelő gördülési ellenállást minimális csúszással, nagy dinamikus terhelés során még akkor is ha a beépítési felület pontossága rossz. A masszív kialakítás biztosítja, hogy ritkán fordulnak elő olyan problémák, mint például a rendellenes kopás.
04Az SG típus (szános típus) jellemzői és előnyei
Dinamikus terhelhetőség – vízszintesen 46 kg, függőlegesen 20 kg
A terhelhetőség a merev asztalos szánnak és az 56-os (méretű) motornak köszönhetően jelentős mértékben megnőtt. Ennek köszönhetően a maximális terhelhetőség a 4x-re nőt, a horizontális alkalmazás során, míg vertikálisan 20 kg-ra.
Legnagyobb sebesség 1200 mm/s
Az elérhető legnagyobb sebesség 1,2-szer nagyobb, mint a jelenlegi modell, az SS05H által kínált érték, így a berendezéssel csökkenthető a ciklusidő.
05Az SR típus (rudas típus) jellemzői és előnyei
Ritkábban szükséges karbantartás
A golyós orsóban található kenőfej és lehúzó biztosítja a termék hosszú élettartamát és a karbantartások közti időtartamok megnövelését.
・Hosszú ideig nincs szükség karbantartásra
・Zsírtakarékos kenőrendszer
・Megakadályozza a részecskék általi szennyeződést
06Az STH típus (csúszóasztalos típus) jellemzői és előnyei
A golyósorsóval szerelt vezetősín nagy merevségű és pontosságú igényekhez
A termék legnagyobb nyomóereje 180 N, a pozicionálás ismétlési pontossága pedig ±0,5 mm. A beépített vezetősín és szán révén kisebb a lehajlás, a golyókeringető típusú egyenes vezetősín pedig nagy merevséget és pontosságot tesz lehetővé. Az STH06 esetében a megengedett túlnyúlás meghaladja a FLIP-X sorozat T9 modellje által megengedettet. Az STH típus optimális a pontos összeszereléshez.
07A BD típus (szíjas típus) jellemzői és előnyei
Hosszú kinyúlást igénylő alkalmazási területekre
A termék nagy sebességű működést tesz lehetővé hosszú, 2000 mm-es legnagyobb kinyúlással és 1500 mm/s-es leggyorsabb szállítási sebességgel. Felszerelésekor nem kell külső elemeket (például a burkolatot) eltávolítani. A berendezés alapfelszereltségét képezi egy porvédő lemez, amely biztonságosan befedi a vezetősínt és a szíjat, így megakadályozva a kenőzsír szétfröccsenését, és az idegen tárgyak általi szennyeződést is. A termék leginkább a munkadarabok pozicionálására vagy a nagy távolságú továbbítására alkalmas.
08Az RF típus (forgóasztalos típus) jellemzői és előnyei
A TRANSERVO sorozat első forgótengelyes modellje
A másodpercenként 420 fokos legnagyobb forgási sebességű és ±0,05 fokos pozícióismétlési pontosságú RF típus egy vékony forgóasztalos villamos mozgatótag. A felhasználási területtől függően két modell, a normál és a nagy merevségű típus közül lehet választani Az RF típus nagyon könnyen használható, a munkadarab egyszerűen rögzíthető az asztalon és a talp keretén. Az RF típust tokmányba fogva forgó mozgású továbbításhoz, illetve robotkézzel kombinálva függőleges elforgatáshoz lehet használni.
TRANSERVO egytengelyű léptetőmotoros robotok
Yamaha Motor Europe N.V.
German Branch Office, Robotics Business
Hansemannstrasse 12, 41468 Neuss, Alemania
Telephone : +49 2131 20 13 520 /
Email : info-ymeim@yamaha-motor.de
Web: http://www.yamaha-motor-im.eu/