iVY2 képalkotó rendszer robotokhoz
Robotokba beépített képalkotó rendszer, amelyet csak a Yamaha robotgyártó alkothatott meg. A robotokba beépített kialakítás rendkívül egyszerű használhatóságot tesz lehetővé.
Ennek a robotba beépített képalkotó rendszernek a továbbfejlesztését az tette lehetővé, hogy a Yamaha robotgyártással is foglalkozik. A robotot, a kamerát, a világítást és a megfogót egyedül a robotprogram vezérli központilag. A robot képalkotó rendszere így egyszerűen kialakítható.
Jellemzők
01Támogatja az 5 megapixeles kamerákat
(Választható lehetőségek: 0,3 MP, 1,3 MP, 2 MP vagy 5 MP)
A finom éleket is észleli, még akkor is, ha a munkadarab rendkívül közel van, vagy az éle összetett formájú.
Egyetlen keresés elegendő az észleléshez, még nagy munkadarabok esetén is. Ez rövidebb letapogatási időt eredményez.
02Közel kétszer akkora keresési sebesség (az előző modellhez képest)
Az iVY2 keresési sebessége közel kétszer akkora, mint az előző modellé volt. A nagy sebességnek köszönhetően nagy számú munkadarab észlelésére képes. Az iVY2 sokféle alkalmazási területen használható, többek között a fröccsöntött műanyag alkatrészek gyártásában és élelmiszeripari termékeknél.
03Legfeljebb 254 alkatrészt lehet regisztrálni
Az átállás egyszerűen, a cikkszám módosításával végezhető el.
04A keresés állása vizuálisan nyomon követhető
A keresés állását egy monitoron vizuálisan nyomon lehet követni kalibrálás, beállítás és az automatikus műveletek közben.
05A szállítószalagos keresés percenként akár 100 ciklusra is képes
A képalkotó kamerák a felszedés és elhelyezés jellegű feladatok során a mozgásban lévő szállítószalagokon érzékelik az elemek helyzetét és tájolását.
Fel-le mozgatási és munkadarab-követő utasítások egyben.
06Az iVY2 rendszer felépítése
Megjegyzés: A fenti ábrán egy olyan, iVY2 egységet is tartalmazó rendszer látható, amelyben nyomon követő kártyát is használnak (külön rendelhető világításvezérlő kártyával). Az STD.DIO, ACIN és SAFETY csatlakozók bekötései nem szerepelnek az ábrán.
A termelékenység növelése több robotra kiterjesztett vezérléssel
Yamaha Motor Europe N.V.
German Branch Office, Robotics Business
Hansemannstrasse 12, 41468 Neuss, Alemania
Telephone : +49 2131 20 13 520 /
Email : info-ymeim@yamaha-motor.de
Web: http://www.yamaha-motor-im.eu/
