線性輸送模組LCMR200 規格
升級版線性輸送的提案 次世代工廠搬運平台
基本規格
| 驅動方式 | 移動磁體型帶磁芯線性馬達 | |
|---|---|---|
| 位置檢測 | 電磁式絕對位置感測器 | |
| 最大搬運荷重 | 30kg | |
| 最高速度 | 2,500mm/sec ※1 | |
| 重複定位精度 | ±5μm | |
| 機器人滑塊間機械誤差 | ±30μm （以定位孔為基準） | |
| 最大連接行程 | 25.5m ※2 | |
| 最大機器人滑塊數 | 64台 ※2 | |
| 機器人滑塊間最小間距 | 210mm ※3 | |
| 主機外形 | 主機截面最大外形 | W175×H109mm（含機器人滑塊) |
| 線性模組長度 | 200/300/500/1000 | |
| 機器人滑塊長度 | 198mm | |
| 主機重量 | 線性模組 | 約20kg（線性模組每公尺） |
| 機器人滑塊 | 2.4kg | |
| 電源 | 控制電源 | DC48V 所需功率[W] = 75[W/m] × 模組全長[m]※4 |
| 馬達電源 | DC48V 本公司指定機型※5 |
|
| 使用環境 | 使用溫度 | 0℃～40℃ ※6 |
| 保存溫度 | -10℃～65℃ | |
| 使用濕度 | 35%～85％RH (無結露) | |
| 控制器 | YHX控制器 | |
- ※1：
- 搬運荷重為10kg以上時，將根據重量降低至1,000mm/sec。
- ※2：
- 可能因系統構成而異。
- ※3：
- 機器人滑塊上搭載的夾具托盤較長時，為夾具托盤長度+10mm。
- ※4：
- 使用選配件600W電源最長可對8m、1000W電源最長可對13.3m的線性模組進行供電。
- ※5：
- 使用選配件電源，最多可對台機器人滑塊進行供電(AC200-240V輸入時)。
- ※6：
- 請在實施了安裝和調整的環境溫度±℃下運行LCMR200。
- ※7：
- YHX控制器需要另外準備電源。
標準配置檔案規格
| 可使用的控制器 | YHX-HCU | |
|---|---|---|
| 運作方法 | 座標點跟蹤(指定座標點編號進行定位)、直接指定數值(直接指定座標進行定位) | |
| 對應機器人 | LCMR200、LCM-X、GX系列 (無法混用LCMR200和LCM-X進行控制) |
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| 介面 | YHX Studio、YHX-PP、現場網路通信 | |
| 動作種類 | 絕對位置移動 | |
| 可登錄的最大座標點數 | 65535 | |
| 控制軸數 (滑塊和單軸機器人的總數，但單軸機器人最多為16軸) |
EtherCAT | 64 |
| EtherNet/IP™ | 64 | |
| PROFINET | 64 | |
| CC-Link | 22 | |
| 主要的輸入輸出 其他功能請參閱使用說明書。 |
以所有軸為對象的輸入 | 伺服ON/OFF切換／聯鎖／警報重置 |
| 以所有軸為對象的輸出 | 伺服狀態／聯鎖狀態／警報狀態／心跳／緊急停止狀態 | |
| 以個別軸為對象的輸入 | 伺服ON/OFF切換／原點復歸／控制範圍內的定位移動(包括LCM的換搭部動作)／從控制範圍外插入滑塊的準備／滑塊排出至控制範圍外／寸動移動和微動移動／移動停止 | |
| 以個別軸為對象的輸出 | 伺服狀態／原點復歸狀態／各種執行狀態顯示用專用輸出 指定座標點編號／目前位置／軸警報狀態 |
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| 主要遠端命令 其他遠端命令請參閱使用說明書。 |
設定資料的寫入、讀取 | |
| 警報確認 | ||
| 累計里程、更換搭配次數的寫入和讀取 | ||
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