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線性輸送模組LCMR200 規格

升級版線性輸送的提案 次世代工廠搬運平台

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基本規格

驅動方式 移動磁體型帶磁芯線性馬達
位置檢測 電磁式絕對位置感測器
最大搬運荷重 30kg
最高速度 2,500mm/sec ※1
重複定位精度 ±5μm
機器人滑塊間機械誤差 ±30μm (以定位孔為基準)
最大連接行程 25.5m ※2
最大機器人滑塊數 64台 ※2
機器人滑塊間最小間距 210mm ※3
主機外形 主機截面最大外形 W175×H109mm(含機器人滑塊)
線性模組長度 200/300/500/1000
機器人滑塊長度 198mm
主機重量 線性模組 約20kg(線性模組每公尺)
機器人滑塊 2.4kg
電源 控制電源 DC48V
所需功率[W] = 75[W/m] × 模組全長[m]※4
馬達電源 DC48V
本公司指定機型※5
使用環境 使用溫度 0℃~40℃ ※6
保存溫度 -10℃~65℃
使用濕度 35%~85%RH (無結露)
控制器 YHX控制器
※1:
搬運荷重為10kg以上時,將根據重量降低至1,000mm/sec。
※2:
可能因系統構成而異。
※3:
機器人滑塊上搭載的夾具托盤較長時,為夾具托盤長度+10mm。
※4:
使用選配件600W電源最長可對8m、1000W電源最長可對13.3m的線性模組進行供電。
※5:
使用選配件電源,最多可對􀀁台機器人滑塊進行供電(AC200-240V輸入時)。
※6:
請在實施了安裝和調整的環境溫度±􀀈℃下運行LCMR200。
※7:
YHX控制器需要另外準備電源。

標準配置檔案規格

可使用的控制器 YHX-HCU
運作方法 座標點跟蹤(指定座標點編號進行定位)、直接指定數值(直接指定座標進行定位)
對應機器人 LCMR200、LCM-X、GX系列
(無法混用LCMR200和LCM-X進行控制)
介面 YHX Studio、YHX-PP、現場網路通信
動作種類 絕對位置移動
可登錄的最大座標點數 65535
控制軸數
(滑塊和單軸機器人的總數,但單軸機器人最多為16軸)
EtherCAT 64
EtherNet/IP™ 64
PROFINET 64
CC-Link 22
主要的輸入輸出
其他功能請參閱使用說明書。
以所有軸為對象的輸入 伺服ON/OFF切換/聯鎖/警報重置
以所有軸為對象的輸出 伺服狀態/聯鎖狀態/警報狀態/心跳/緊急停止狀態
以個別軸為對象的輸入 伺服ON/OFF切換/原點復歸/控制範圍內的定位移動(包括LCM的換搭部動作)/從控制範圍外插入滑塊的準備/滑塊排出至控制範圍外/寸動移動和微動移動/移動停止
以個別軸為對象的輸出 伺服狀態/原點復歸狀態/各種執行狀態顯示用專用輸出
指定座標點編號/目前位置/軸警報狀態
主要遠端命令
其他遠端命令請參閱使用說明書。
設定資料的寫入、讀取
警報確認
累計里程、更換搭配次數的寫入和讀取

地址:433-8103 靜岡縣濱松市中央區豐岡町 127 番地

電話:+81 53-525-8350 (售前)/ +81 53-525-8160 (售後)
傳真:+81 53-525-8378

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