Elektrikli kavrayıcı YRG
Elektrikli kavrayıcı YRG serisi, kavrama kuvveti kontrolünü, hız kontrolünü, ivme kontrolünü, çok noktalı pozisyon kontrolünü ve iş parçası ölçümünü mümkün kılar.
RCX340 kontrolör için elektrikli kavrayıcılar
Yamaha robot dilinin sağladığı tümleşik kontrol sayesinde kullanımı kolay
Konvansiyonel hava üniteleriyle elde edilmesi zor olan yüksek doğrulukta kavrama kuvveti, pozisyon ve hız kontrolünü sağlayan elektrikli kavrayıcı. Kavrayıcı yalnızca tek bir 4 eksenli RCX340 kontrolör ile kontrol edilir. PLC gibi bir ana bilgisayar ünitesiyle veri alışverişi gerekli olmadığı için kurulum veya başlatma kolayca gerçekleştirilebilir.
%30 - 100 aralığında %1’lik artırımlarla ayarlanabilir
İş parçasını, pozisyonunu algılayarak ölçer
Hız, %30 - 100 aralığında %1’lik artırımlarla ve ivme %1 - 100 aralığında ayarlanabilir
10.000’e kadar konumlandırma noktası mümkündür
HOLD sinyali, sensör kullanılmadan dahi iş parçalarının alındığını veya bırakıldığını belirler
- S tipi Tek kamlı tip YRG-2005SS, YRG-2010S, YRG-2815S, YRG-4225S
- Hızlı, kompakt, hafif
- W tipi Çift kamlı tip YRG-2005W, YRG-2810W, YRG-4220W
- Yüksek kavrama kuvveti
- Vida tipi
- Düz stil
Yüksek hassasiyet, uzun strok
YRG-2020FS/YRG-2840FS - “T” stili
YRG-2020FT/YRG-2840FT
- 3 parmak stili YRG-2004T, YRG-2013T, YRG-2820T, YRG-4230T
- Kompakt, yüksek rijidite, uzun strok
Özellik
01Konumlandırma, hız kontrolü ve yüksek hassasiyetli kavrama performansı için elektrikli kavrayıcılar
YRG kavrayıcılar, hava ile çalışan kavrayıcılar için zorlu olan kavrama kuvveti kontrolü, hız ve ivme kontrolü, çok noktalı konumlandırma ve iş parçalarını ölçerek çeşitli uygulamalara uygun hale getirme gibi özellikleri sunar.
Kavrama kuvveti kontrolü
YRG kavrayıcıların kavrama kuvveti %1’lik artırımlarla ayarlanabilir. Bunlar, cam, yay ve hassas veya kolayca deforme olabilen diğer iş parçalarını kavrama kabiliyetine sahiptir. Parmak pozisyonu değiştiğinde dahi kavrayıcı kuvveti sabit kalır.
Çok noktalı kontrol
Kavrayıcı parmakları, iş parçası boyutlarına karşılık gelen istenen pozisyonlara göre konfigüre edilebilir. Bu özellik, değişimlerin sıklıkla gerçekleştiği ve farklı boyutta iş parçalarının ve malzemelerin bulunduğu montaj hatlarının verimliliğini artırır.
İş parçası kontrol fonksiyonu
Elektrikli kavrayıcılar, aktarım sırasında kavranmayan veya düşürülen iş parçalarını kontrol eden HOLD sinyalini verir. Harici sensör gerekli değildir.
02Kontrol için yalnızca bir kontrolör gereklidir
Kavrayıcılar yalnızca bir kontrolör gerektirir. PLC’ler veya diğer ana bilgisayar cihazlarıyla iletişim gerekli olmadığı için kurulum ve başlatma çok daha kolaydır.
03Görüş sistemiyle birleştirilerek çeşitli uygulamaları destekler
iVY2 robot görüş sistemine entegre edilen YRG kavrayıcılar sayesinde RCX340, konumlandırma ve iş parçası elleçleme amacıyla kamerayı kontrol etmek için kullanılabilir. Gelişmiş bir sistemdir ancak kurulumu kolaydır.
*RCX240 kontrolör de kullanılabilir.
Elektrikli kavrayıcı YRG
Yamaha Motor Europe N.V.
German Branch Office, Robotics Business
Hansemannstrasse 12, 41468 Neuss, Alemania
Telephone : +49 2131 20 13 520 /
Email : info-ymeim@yamaha-motor.de
Web: http://www.yamaha-motor-im.eu/
