KONTROLÖR

Burada, gelişmiş fonksiyonlara sahip robot kontrolörü tanıtılmaktadır. Çeşitli komut giriş formatlarından ideal kontrolörü seçin.

Yazdır

Yamaha robotları çalıştırmaya yönelik bu komut kulesi, güvenliğe ve çevreye odaklanan kompakt, yüksek maliyet performansına sahip bir kontrolördür. Uygulamalarınıza uygun olan G/Ç nokta izi, uzaktan komutlar, darbe katarı ve çevrimiçi komutlar gibi çeşitli kontrol yöntemleri seçilebilir.

		TRANSERVO		FLIP-X		PHASER
		Kademeli motor		T4L/T5L Küçük servo (24V•30W)	Genel amaçlı servo (30 - 600W)	Lineer motor
1 eksen	G/Ç nokta izi Uzaktan komut	TS-S2	TS-SH		TS-X	TS-P
	Sinyal dizisi	TS-SD		ERCD	RDV-X	RDV-P
	Program (YAMAHA SRC dili) G/Ç nokta izi Uzaktan komut Çevrimiçi komut			ERCD	SR1-X	SR1-P
2 eksen	Program (YAMAHA BASIC dili) G/Ç komutu Uzaktan komut Çevrimiçi komut				RCX320
2 eksen					RCX222	RCX221
3, 4 eksen	Program (YAMAHA BASIC dili) G/Ç komutu Uzaktan komut Çevrimiçi komut				RCX340
16 eksene kadar	RCX340, dörde kadar robotu (veya 16 eksen) kontrol edebilir

Özellik

01Robot konumlandırıcılar

Çalıştırmak için bir nokta numarası belirtmeniz yeterlidir

TS serisi robot konumlandırıcıları, yalnızca nokta numaraları atanıp başlangıç komutu girilerek çalıştırılabilir. Bunlar ayrıca, program yazmaya gerek kalmaksızın nokta hareketleri ve itme hareketlerini de gerçekleştirebilir. Hız, hareket sırasında da değiştirilebilir.

02Robot sürücüleri

Sinyal dizisi giriş sürücüleri

Bu sürücüler, robot dilleri kullanılan işlemleri ortadan kaldırmıştır ve bunun yerine darbe katarı giriş yöntemini kullanır. Sürücüler, kompakt tasarımları sayesinde kontrol konsollarına kolayca kurulabilir.

03Robot kontrolörleri

Çeşitli komut yöntemleri

Seçim yapılabilecek farklı yöntemler mevcuttur: programlar, nokta izi, uzaktan komut, çevrimiçi komut ve daha fazlası. Programlar, basit görevler veya G/Ç çıkışı ve koşullu dallanma gibi çeşitli işlemleri yürütebilen, BASIC benzeri bir Yamaha dili kullanır.

04Kapsamlı yazılım

Kontrolörlere yönelik uygulamalar, kullanıcıların ekrandan basit ve kolay bir şekilde robotları çalıştırmalarını, noktaları öğretmelerini, program oluşturmaları ve düzenlemelerini ve başka görevleri gerçekleştirmelerini sağlamak üzere tasarlanmıştır.