대형 스카라 로봇 YK1200XG 전용 컨트롤러 RCX341　사양

대형 스카라 로봇 YK1200XG 전용 컨트롤러 RCX341 사양을 소개합니다.

기본 사양
외관도

기본 사양

기본 사양
적용 로봇		대형 스카라 로봇 YK1200XG
접속 모터 용량		4 축 합계 1600W 이하
전원 용량		2500VA
외형 치수		W355 × H195 × D130mm（본체만）
본체 중량		5.8kg
입력 전원	제어 전원	단상 AC200V 〜 230V + 10% 이내 , 50/60Hz
입력 전원	주전원	단상 AC200V 〜 230V ± 10% 이내 , 50/60Hz
축 제어
제어 축 수		최대 4 축 ( 동시 제어 : 6 축 ) 컨트롤러 간 통신 YC-Link / E 는 최대 16 축 (4 로봇 ) 까지 확장 가능
구동 방식		AC 풀 디지털 SERVO
위치 검출 방식		리졸버 , 자기식 리니어 스케일
제어 방식		PTP 동작 (Point to Point), 아치 모션 , 직선 보간 , 원호 보간
좌표계		관절 좌표 , 직교 좌표
위치 표시 단위		펄스 , 밀리미터 (1/1000 단위 ), 도 (1/1000 단위 )
속도 설정		0.01~100%(1% 미만은 프로그램으로 변경 가능 )
가감속도 설정		로봇형식 및 선단질량 파라미터에 의한 최적화 가속도 및 감속율 파라미터에 의한 설정 (1% 단위 설정 ) ※프로그램으로 변경 가능 존 제어 ( 스카라형 로봇만 , 암 자세에 따른 최적화 )
프로그래밍
프로그램 언어		야먀하 BASIC II(JIS B8439(SLIM 언어 ) 준거 )
멀티태스크		최대 16 태스크
시퀀스 프로그램		1 프로그램
메모리 용량		2.1MB（프로그램과 포인트의 합계 용량） ( 최대 포인트 수 사용 시의 프로그램 사용 가능 용량은 300KB)
프로그램		100 프로그램 ( 최대 프로그램 수 ) 9999 행 (1 프로그램 최대 행 수 )
포인트		30000 포인트 ( 최대 포인트 수 )
포인트 교시 방식		MDI( 좌표값 입력 ), 다이렉트 티칭 , 티칭 프리백 , 오프라인 티칭 ( 외부에서 데이터 입력 )
시스템 백업 ( 내부 메모리 백업 )		리튬 전지 (0~40℃에서 약 4 년간 유효 )
외부 입출력
SAFETY		입력	비상정지 입력 2 계통 자동모드 입력 2 계통 (CE 사양만 유효)
SAFETY		출력	비상정지 접점출력 2 계통 ENABLE 접점 출력 2 계통 (PBX-E 사용시에만 유효 ) 모터 파워 레디 출력 2 계통
브레이크 출력			트랜지스터 출력 (PNP 오픈 컬렉터 )
원점 센서 입력			DC24V B 접점 센서 연결
외부 통신			RS-232C ： 1CH（D-SUB 9 핀 ( 암 )) Ethernet ： 1CH（IEEE802.3u/IEEE802.3 준거）　　　　　　100Mbps/10Mbps（100BASE-TX/10BASE-T）　　　　　　Auto Negotiation 대응 USB : 1CH (B 타입) RS-422 ： 1CH（PBX 전용）
일반 사양
사용 온도			0°C～40°C
보존 온도			-10°C～65°C
사용 습도			35%～85%RH（결로가 없을 것）
노이즈 내량			IEC61000-4-4 레벨3
보호 구조			IP20
보호 클래스			클래스Ⅰ
옵 션
옵션보드^※		페럴렐 I/O 보드	표준 사양	전용 입력 8 점 , 전용 출력 9 점 범용 입력 16 점 , 범용 출력 8 점 ( 최대 1 보드 , NPN/PNP 사양 선택 )
		페럴렐 I/O 보드	확장 사양	범용 입력 24 점 , 범용 출력 16 점 ( 최대 4 보드 , NPN/PNP 사양 선택 )
		CC-Link 보드 Ver1.1/2.0		리모트 I/O 　전용 입출력：각 16 점 　범용 입출력：각 96 점 리모트 레지스터 　입출력：각 16 워드
		DeviceNet 보드
		Ethernet I/P 보드
		PROFIBUS 보드
		PROFINET 보드
		EtherCAT 보드
		YC-Link/E 보드（마스터 / 슬레이브）		통신주기 :1ms, 제어 주기 : 최소 1ms / 최대 8ms, 최대 로봇 대수 :4 대 최대 제어 축수：전 16 축 ( 마스터 컨트롤러 4 축 포함 ) 슬레이브만으로 최대 12 축
		YRG（그립퍼）보드		위치 검출 방식 : 광학식 로터리 엔코더 , 최소 설정 거리 : 0.01mm 속도 설정 : 파라미터 최고속도에 대해 20~100% 로 설정 , 그립퍼 연결 대수 : 최대 4 대 구동 전원：DC 24V ± 10％　1.0A Max
		트래킹 보드		엔코더 연결 대수 : 최대 2 대 , 대상 엔코더 : 26LS31/26C31 상당 라인 드라이버 (RS422 준거 ) 엔코더 준거 : DC5V(2 카운터 (ch) 합계 500mA 미만 ) ( 컨트롤러에서 공급 )
iVY2 유닛				카메라 화소수 : 최대 200 만 화소 , 품종 설정 수 : 254 품종 , 카메라 연결 대수 : 최대 2 대 전원：DC24V ± 10% 1.5A Max
프로그래밍 박스				PBX、PBX-E
앱솔루트 배터리				3.6V　2700mAH / 축　백업 유지 기간 : 약 1 년
PC 용 소프트웨어				RCX-Studio 2020
회생 유닛
명칭		「RU1」
전원		DC254 〜 357V ( 컨트롤러 DCBUS 접속 )
사이즈		W80 x H195 x D130mm（본체만）
중량		2,500g ( 본체만 )