Advanced Robotics Automation Platformに対応　単軸ロボットの新シリーズ発売　ACサーボモータ仕様「GX」シリーズとステッピングモータ仕様「YLE」シリーズ

2016年10月17日発表

　ヤマハ発動機株式会社は、新開発の統合制御型ロボットシステム「Advanced Robotics Automation Platform」に対応した単軸ロボットの新製品でACサーボモータ仕様の「GX」シリーズと、ステッピングモータ仕様の「YLE」シリーズを2016年12月1日から発売します。

　ACサーボモータ仕様の「GX」シリーズには、高效率で高精度な研削ボールねじを、全品種に標準採用しました。リード精度は、JIS規格の精度等級C5、繰り返し位置決め精度は従来比約2倍^※の±0.005mmを実現しており、また同時に静音化や長寿命化も実現しています。
　また、本体上面には耐久性に優れた防塵ステンレスシートを全品種に標準装着することで、異物混入を抑止し、クリーン度を高めています。さらに動作ストロークに対する本体の全長を大幅に短縮し、ケーブルの取り出し方向がお客様によって変更可能なほか、後付けが可能な折り曲げユニットによりさらなる全長短縮ができ、レイアウトの自由度を高めています。さらに本体の取り付けを底面からも、上面からも可能としており、装置の高密度化、省スペース化に対応しています。
　一方、高い機能性を低コストで実現したステッピングモータ仕様の「YLE」シリーズは、小型タイプを中心としたラインアップを強化し、スライダタイプ、ロッドタイプ、スライドテーブルタイプ、ロータリータイプ、グリッパタイプ、ミニチュアタイプの全6タイプ69機種180バリエーションを新たにラインアップしました。

　「GX」シリーズ、「YLE」シリーズとも統合コントローラ「YHX」シリーズで統合制御できるので、スペース効率が向上し、導入コストが削減できる上、装置全体を効率的かつ包括して制御することが可能です。充実のラインアップとニーズに合わせた最適な性能とサイズ、コストで、さまざまな用途に迅速かつ柔軟に応えます。
　当社は統合制御型ロボットシステム「Advanced Robotics Automation Platform」により、生産現場における課題を迅速に解決し、投資対効果を最大化します。

※「FLIP-Xシリーズ Fタイプ」比較。2016年10月ヤマハ調べ

〈市場背景と製品の概要〉

　近年、生産工程の自動化・半自動化を進める生産現場では、多種多様なアクチュエ−タを要求されており、その中で、低コストで信頼性・精度・耐久性に優れたアクチュエ−タの市場が拡大しています。
　今回の｢GX｣シリ−ズ、「YLE」シリ−ズでは、これらの要求、拡大する用途に対し、それぞれのニ−ズに合わせた最適な性能とサイズで、さまざまな用途に迅速かつ柔軟に応えます。
　また、統合コントロ−ラ「YHX」シリーズにより複数のロボットを統合して制御することができるため、導入時、稼動時のコスト削減、セットアップ時間の短縮、スペ−スの削減などさまざまな提案が可能です。

〈GXシリ−ズの主な特徴〉

研削ボールねじの標準採用により、従来比約2倍の精度を実現

　全機種に高効率で高精度な研削ボールねじを標準採用しました。これにより、リ−ド精度はJIS規格精度等級C5、繰返し位置決め精度は従来比約2倍の±0.005mmを実現。また同時に静音化と長寿命化を達成しています。

防塵ステンレスシートを全機種に標準採用しクリーン対応も可能

　全機種の本体上面に耐久性に優れた防塵ステンレスシ−トを標準装備、外部からの異物混入を抑止します。 また、エア−吸引タップを標準装備しているので、配管継手を取り付けて吸引するだけでクリ−ン環境での使用も可能となりました。

動作ストロークに対する全長の短縮化と折り曲げユニットで省スペース化

　動作ストロ−クに対する全長は、業界最短クラスとしました。
　また、折り曲げユニットは装置レイアウトに合わせて、後からでも上下左右、自由に取り付けができ、設計の自由度を向上させ、装置の高密度化が図れます。

〈YLEシリ−ズの主な特徴〉

多種多様な要求に応えたラインアップ

　サーボモ−タ同様の機能性を低コストで実現したステッピングモ−タ仕様は、コンパクトサイズながら最大可搬65kgを搬送可能なスライダタイプ、最大ストロ−ク500mmのロッドタイプ、コンパクトで高剛性なスライドテ−ブルタイプ、小型で回転軸として使用するロ−タリタイプ、豊富な把持力バリエ−ションを備えたグリッパタイプ、小型で軽量なミニチュアタイプの全6タイプ69機種、180バリエ−ションのラインナップを新たに用意し、さまざまな用途への提案が可能となりました。

〈主要諸元〉

GXシリーズ