“摩托罗，站起来！”就像从沉睡中醒来响应呼叫一样，机器的底盘旋转并慢慢地从侧支架上站起来，自己站起来。随着骑手的招手或叫唤，MOTOROiD 向前移动，有时还会旋转底盘来左右蛇行，仿佛与骑手进行了友好的嬉戏。虽说是人拿着机器，但画面看起来更像是一只狗——虽然是一只很大的狗——和它的主人悠闲地散步，有一种亲密和相互信任的感觉。
挤在舞台周围的观众被 MOTOROiD 迷住了，他们的想象力可能开始疯狂：“在不远的将来，我们可能真的会看到摩托车变得如此先进。”在 2017 年的东京车展上，这是一个引人注目的景象。
包括MOTOROiD主要技术是用于识别驾驶者的面部和手势，雅马哈独有AMCES（A莫如中号屁股铈NTER控制变体系）自平衡技术的图像识别AI系统和触觉人机界面（HMI），其缠绕围绕臀部，旨在促进骑手和机器之间的非语言交流。
在 MOTOROiD 之前，这些尖端技术中的每一项都已经独立开发，设计团队的最初任务是为这些技术为测试台车辆的外盖设计。要求是“一种外观和行为都像生物的机器”。正是这个想法最终导致了 MOTOROiD 作为一种全新的车辆的创建。
开发团队对外壳的初衷是希望传达一种更直接、更逼真的身体感受，柔软而坚固的感觉，似乎可以在触摸时散发出身体的热量。在有限的可用时间内，设计团队寻找正确的方向来实现这一想法，同时也寻求如何表达让机器成为雅马哈独一无二的东西。骑手和这台全新的“活体机器”将如何结合？骑行会是什么样子，从中可以找到什么样的乐趣？该团队最终得出了答案。
他们不会简单地设计一些外罩；他们将车辆作为“试验台”的想法重新设想为一辆自动移动的摩托车，以创造一种全新的骑手与机器的关系，从而从机器的布局开始设计过程本身。他们得出的结论是，通过视觉表达自行车配备的众多先进技术和功能将是展示 Yamaha 独特风格的最佳方式，即下一代机器人机感性*。
*人机感性- 使用机器时会感受到诱人的兴奋。
在创造一种全新的、前所未有的机器时，设计团队努力摒弃他们最初对动物形状、宠物行为等的想法，并达成共同愿景，尝试优化机器模型的功能和构造成迷人的形式。与其简单地为现有的摩托车设计添加功能，他们相信为模型的每个主要功能创造理想的形状并将它们放在一起自然会使机器看起来既美观又独特。
MOTOROiD 就是从这样的理想中诞生的，尽管团队避免尝试复制类似动物的因素，但该模型独特的外观和动作仍然具有可区分的、栩栩如生的品质。就像生物进化以发展出专门的功能和形式一样，这证明了 MOTOROiD 在设计打磨时也忠于其预期功能。
为了将这个技术试验台从头开始组装成一辆全新的摩托车，设计师必须评估和选择应该在设计中实施哪些单独的关键技术。每一项都是 Yamaha 花费时间和精力开发的尖端技术。然而，被认为是 MOTOROiD 发展中最重要的因素是如何将这些技术整合和包装起来——即使每个机构和设备都有自己独特的形状和结构——以一种能让“活的机器”感受到项目的目标。
设计团队努力了解这些技术的技术细节和机械部件，寻找模型的具体形状、形式和构造应该是什么。为此，设计师在与工程师的对话中使用了这些技术草图。他们勾勒出甚至不存在的零件的详细形状以将它们可视化，然后将他们想到的图像与工程师的图像进行比较并进行调整，从而产生更具体的想法。
这种反复试验的结果是一个单一的关键草图，它构成了 MOTOROiD 的基础：一种本身装有自平衡机制的下一代摩托车。 MOTOROiD 的概念是“释放原型：从传统中解放出来”，这张草图让设计和工程团队从看似无休止的寻找理想机器布局和整体形象的过程中“解放”出来，并为他们提供了一个完全共享的概念。前进方向的愿景。从这一点来看，MOTOROiD 的发展速度很快。
MOTOROiD的设计过程中，设计师需要深入了解车型的自平衡装置、基于AI的骑手图像识别、触觉HMI等技术的构成和特性。为此，工程师和设计师进行了密切和频繁的交流，随着开发的进行，他们对项目的热情和对摩托车的热爱推动了——有时是阻碍了——。结果是设计师有时会提出比工程师更实用的机构和框架结构，或者工程师会尝试使设计草图在技术上可行。实际上，开发环境的诞生没有界限，将两组人分开：工程师在设计，而设计师在设计。
雅马哈发动机创新中心，这对促成这项密切合作的工作做出了巨大贡献。该建筑具有独特的建筑风格，2至4层由露天楼梯相连，每层楼都很少有门或墙，所有这些都旨在鼓励积极的沟通和协同作用。设计师和工程师在同一层楼的无缝环境中工作，他们在共同开发 MOTOROiD 时可以看到彼此的脸。这导致了雅马哈前所未有的全新合作。
MOTOROiD 的 AMCES 自平衡技术被放置在机器的中心，团队围绕模型的独立站立和保持直立的能力重建了摩托车的形式。电池——摩托车最重的部分——从车架的旋转部分向下突出，起到配重的作用。它还象征性地说明了 MOTOROiD 如何控制其重心。
在 AMCES 和电子设备的控制下，当机器独立站立时，连续控制机器重心以保持平衡的动作也看起来类似于动物试图保持平衡的方式。尤其是，MOTOROiD 从支架上起身所需的动作让人联想到生物无意识地进行的动作中所见的“预备动作”。将此动态添加为设计元素，为 MOTOROiD 带来独特逼真的感觉。
AI 控制的图像识别使 MOTOROiD 能够识别其所有者及其手势并对其做出响应。此外，后部触觉接触点包裹着骑手的下背部，旨在有朝一日提供一种物理联系，使骑手和机器之间能够进行非语言交流，例如骑手的微小动作和行为会被自行车本身检测并做出反应。
多亏了下一代技术，终于出现了一种可以像生物一样与骑手交流的摩托车。 MOTOROiD 有可能使一系列全新的用户体验成为可能，例如通过手势接近或感应骑手的动作并相应地提供转向支持。当骑手和机器之间有了相互理解和交流时，机器就从一个对象变成了一个伙伴。 MOTOROiD 的设计完全是为了营造这种关系，不仅体现在颜色和形状上，还体现在功能和动作上。
MOTOROiD 用于促进此类用户体验的界面旨在深化 Yamaha 的人机感性理想，并有可能将其带给更多用户。骑手的技能一直是体验骑手与机器统一的决定性因素，但提供更多互动通信和机器电子控制现在可以带来相似甚至不同的体验。主要想法是有朝一日让机器为用户提供支持——他们仍然处于控制之中——但这样做要确保骑手永远不会真正注意到这种支持，有助于最大限度地提高操作和控制摩托车的乐趣。未来的摩托车可以从物品演变为骑行伙伴。这是设计师与MOTOROiD提出的一个方向，也是雅马哈未来可能走向的方向。
MOTOROiD在东京车展上亮相时引起了广泛关注，成为车展的主要话题，但也引发了一些比较奇怪的事情，尤其是它是概念车型。人们已经在互联网上搜索要花多少钱；人们不仅直接询问 Yamaha，而且互联网论坛上也有用户猜测 MOTOROiD 价格的话题。展会参观者还说，“我什至还没有驾照，但我肯定想骑这样的东西”，或者“我希望在我长大后得到一些骑行支持。”他们肯定通过 MOTOROiD 看到了设计师想要赋予它的东西：对未来摩托车的真实、有形的看法。那些亲眼看到 MOTOROiD 的人可能会有同样的感受，并开始在他们的脑海中描绘未来的摩托车可能是什么样子。
