Chwytaki elektryczne YRG
Chwytak elektryczny YRG zapewnia możliwość regulacji siły chwytu, prędkości, przyspieszenia, wielopunktowego sterowania położeniem oraz pomiaru przedmiotu obrabianego.
Typ S — jednokrzywkowy
Kompaktowy jednokrzywkowy
| Model | Siła chwytu (N) |
Skok otwarcia/zamknięcia (mm) |
Maksymalna prędkość (mm/s) |
Powtarzalność (mm) | Waga (g) |
|---|---|---|---|---|---|
| 5 | 3,2 | 100 | ±0,02 | 90 |
- Regulacja siły chwytu: 30–100% (w krokach co 1%)
- Regulacja prędkości: 20–100% (w krokach co 1%)
- Regulacja przyspieszenia: 1–100% (w krokach co 1%)
- Regulacja wielopunktowa: maks. 10 000
- Minimalny rozmiar wykrywanego przedmiotu obrabianego: 0,01 mm (na podstawie sygnału ZON)
Jednokrzywkowy
| Model | Siła chwytu (N) |
Skok otwarcia/zamknięcia (mm) |
Maksymalna prędkość (mm/s) |
Powtarzalność (mm) | Waga (g) |
|---|---|---|---|---|---|
| 5 | 3,2 | 100 | ±0,02 | 90 | |
| 6 | 7,6 | 100 | ±0,02 | 160 | |
| 22 | 14,3 | 100 | ±0,02 | 300 | |
| 40 | 23,5 | 100 | ±0,02 | 580 |
- Regulacja siły chwytu: 30–100% (w krokach co 1%)
- Regulacja prędkości: 20–100% (w krokach co 1%)
- Regulacja przyspieszenia: 1–100% (w krokach co 1%)
- Regulacja wielopunktowa: maks. 10 000
- Minimalny rozmiar wykrywanego przedmiotu obrabianego: 0,01 mm (na podstawie sygnału ZON)
Typ W — dwukrzywkowy
| Model | Siła chwytu (N) |
Skok otwarcia/zamknięcia (mm) |
Maksymalna prędkość (mm/s) |
Powtarzalność (mm) | Waga (g) |
|---|---|---|---|---|---|
| 50 | 5 | 60 | ±0,03 | 200 | |
| 150 | 10 | 60 | ±0,03 | 350 | |
| 250 | 19,3 | 45 | ±0,03 | 800 |
- Regulacja siły chwytu: 30–100% (w krokach co 1%)
- Regulacja prędkości: 20–100% (w krokach co 1%)
- Regulacja przyspieszenia: 1–100% (w krokach co 1%)
- Regulacja wielopunktowa: maks. 10 000
- Minimalny rozmiar wykrywanego przedmiotu obrabianego: 0,01 mm (na podstawie sygnału ZON)
Śrubowy
Prosty
| Model | Siła chwytu (N) |
Skok otwarcia/zamknięcia (mm) |
Maksymalna prędkość (mm/s) |
Powtarzalność (mm) | Waga (g) |
|---|---|---|---|---|---|
| 50 | 19 | 50 | ±0,01 | 420 | |
| 150 | 38 | 50 | ±0,01 | 880 |
- Regulacja siły chwytu: 30–100% (w krokach co 1%)
- Regulacja prędkości: 20–100% (w krokach co 1%)
- Regulacja przyspieszenia: 1–100% (w krokach co 1%)
- Regulacja wielopunktowa: maks. 10 000
- Minimalny rozmiar wykrywanego przedmiotu obrabianego: 0,01 mm (na podstawie sygnału ZON)
Typu „T”
| Model | Siła chwytu (N) |
Skok otwarcia/zamknięcia (mm) |
Maksymalna prędkość (mm/s) |
Powtarzalność (mm) | Waga (g) |
|---|---|---|---|---|---|
| 50 | 19 | 50 | ±0,01 | 420 | |
| 150 | 38 | 50 | ±0,01 | 890 |
- Regulacja siły chwytu: 30–100% (w krokach co 1%)
- Regulacja prędkości: 20–100% (w krokach co 1%)
- Regulacja przyspieszenia: 1–100% (w krokach co 1%)
- Regulacja wielopunktowa: maks. 10 000
- Minimalny rozmiar wykrywanego przedmiotu obrabianego: 0,01 mm (na podstawie sygnału ZON)
3-palcowy
| Model | Siła chwytu (N) |
Skok otwarcia/zamknięcia (mm) |
Maksymalna prędkość (mm/s) |
Powtarzalność (mm) | Waga (g) |
|---|---|---|---|---|---|
| 2,5 | 3,5 | 100 | ±0,03 | 90 | |
| 2 | 13 | 100 | ±0,03 | 190 | |
| 10 | 20 | 100 | ±0,03 | 340 | |
| 20 | 30 | 100 | ±0,03 | 640 |
- Regulacja siły chwytu: 30–100% (w krokach co 1%)
- Regulacja prędkości: 20–100% (w krokach co 1%)
- Regulacja przyspieszenia: 1–100% (w krokach co 1%)
- Regulacja wielopunktowa: maks. 10 000
- Minimalny rozmiar wykrywanego przedmiotu obrabianego: 0,01 mm (na podstawie sygnału ZON)
Chwytaki elektryczne YRG
Yamaha Motor Europe N.V.
German Branch Office, Robotics Business
Hansemannstrasse 12, 41468 Neuss, Alemania
Telephone : +49 2131 20 13 520 /
Email : info-ymeim@yamaha-motor.de
Web: http://www.yamaha-motor-im.eu/
