Chwytaki elektryczne YRG
Chwytak elektryczny YRG zapewnia możliwość regulacji siły chwytu, prędkości, przyspieszenia, wielopunktowego sterowania położeniem oraz pomiaru przedmiotu obrabianego.
Chwytaki elektryczne do kontrolera RCX340
Łatwe w obsłudze dzięki ujednoliconemu sterowaniu opartemu na języku programowania robotów Yamaha
Chwytak elektryczny o wysoce precyzyjnej regulacji siły chwytu, położenia i prędkości, jaką ciężko osiągnąć w przypadku tradycyjnych urządzeń pneumatycznych. Sterowanie chwytakiem odbywa się za pomocą pojedynczego 4-osiowego kontrolera RCX340. Konfiguracja lub uruchomienie nie sprawia trudności z uwagi na brak konieczności wymiany danych z jednostką hosta, taką jak sterownik PLC.
Regulacja w zakresie od 30% do 100% w krokach co 1%.
Pomiar przedmiotu obrabianego poprzez wykrywanie jego położenia.
Regulacja prędkości w zakresie od 30% do 100% w krokach co 1% oraz przyspieszenia w zakresie od 1% do 100%.
Do 10 000 punktów pozycjonowania.
Sygnał wstrzymania HOLD pozwala określić, czy przedmioty obrabiane zostały podniesione lub upuszczone, nawet bez użycia czujnika.
- Typ S — jednokrzywkowy YRG-2005SS, YRG-2010S, YRG-2815S, YRG-4225S
- Lekki, szybki, kompaktowy
- Typ W — dwukrzywkowy YRG-2005W, YRG-2810W, YRG-4220W
- Duża siła chwytu
- Śrubowy
- Prosty
Wysoka precyzja, długi skok
YRG-2020FS/YRG-2840FS - Typu „T”
YRG-2020FT/YRG-2840FT
- 3-palcowyYRG-2004T, YRG-2013T, YRG-2820T, YRG-4230T
- Kompaktowy, wysoka sztywność, długi skok
Cechy
01Chwytaki elektryczne z regulacją pozycjonowania i prędkości oraz dużą precyzją chwytania
Chwytaki serii YRG oferują wszystko to, co trudno było uzyskać w przypadku chwytaków pneumatycznych — regulację siły chwytu, prędkości i przyspieszenia, pozycjonowanie wielopunktowe oraz możliwość pomiaru przedmiotów obrabianych. Dzięki temu doskonale sprawdzają się w bardzo wielu zastosowaniach.
Regulacja siły chwytu
Chwytaki serii YRG zapewniają możliwość regulacji siły chwytu w krokach co 1%. Umożliwiają chwytanie elementów ze szkła, sprężystych oraz innych przedmiotów kruchych lub podatnych na odkształcenia. Siła chwytu jest niezmienna, nawet w przypadku zmiany ustawienia palców.
Regulacja wielopunktowa
Palce chwytaka można skonfigurować pod kątem żądanych położeń odpowiadających wymiarom przedmiotu obrabianego. Pozwala to zwiększyć wydajność linii montażowych, na których przedmioty obrabiane często się zmieniają, mają różne rozmiary i są wykonane z różnych materiałów.
Funkcja kontroli przedmiotu obrabianego
Chwytaki elektryczne wysyłają sygnał HOLD wykrywający przedmioty obrabiane, których nie pochwycono lub które upuszczono w trakcie transportu. Brak konieczności instalowania zewnętrznego czujnika.
02Sterowanie za pomocą pojedynczego kontrolera
Do sterowania chwytakami wystarczy jeden kontroler. Konfiguracja i uruchomienie są znacznie prostsze, ponieważ nie ma potrzeby nawiązywania komunikacji ze sterownikami PLC lub innymi urządzeniami hosta.
03Szeroki zakres zastosowań w połączeniu z systemem wizyjnym
Zintegrowanie chwytaków serii YRG z systemem wizyjnym robota iVY2 pozwala użyć kontrolera RCX340 do sterowania kamerą w celu pozycjonowania i przeładunku przedmiotu obrabianego. Zaawansowany system o prostej konstrukcji.
* Można użyć także kontrolera RCX240.
Chwytaki elektryczne YRG
Yamaha Motor Europe N.V.
German Branch Office, Robotics Business
Hansemannstrasse 12, 41468 Neuss, Alemania
Telephone : +49 2131 20 13 520 /
Email : info-ymeim@yamaha-motor.de
Web: http://www.yamaha-motor-im.eu/
