單軸機器人-步進馬達

01位置檢測器採用旋轉變壓器

馬達位置檢測採用與本公司高階機型相同的、以可靠性獲得好評的旋轉變壓器。 由於沒有電子零件或光學元件， 構造簡單， 因此相較於一般的光學式編碼器， 特點在於高度的耐環境性、 故障率低。 灰塵或油霧等的惡劣環境下， 仍可穩定地檢測位置。

02閉環控制下， 完全不失步

步進馬達的特點例如價格實惠， 停止時無擺動（微振動）等。 然而， 缺點在於會因為失步而出現錯位（開環時）、 扭矩在高速區會大幅降低、 停止時的耗電量大等。
YAMAHA的TRANSERVO定位控制器是閉環控制， 完全不失步。 甚至採用全新開發的矢量控制方式， 除了扭矩在高速區幾乎不會下降之外， 還具備節能、 低噪音的優點。 採用步進馬達之餘， 更以低成本實現了與伺服馬達相同的功能、 性能。

03SS品種（滑座品種）的特點

高速運轉下， 縮短了產距時間

充分運用矢量控制方式的優點， 即使在高速區， 仍穩定維持有效荷重。 有助於縮短產距時間。 此外， 搭配高導程滾珠螺桿， 實現了媲美伺服馬達單軸的最高速度1m/sec^※。

※

SS05/SS05H, SSC05/SSC05H的導程 20mm 標準

採用4列圓弧溝槽2點接觸導軌

構造上， 滾珠的差動滑動量少， 即使受到較大的動差負載， 使用壽命依舊穩定。

04SG品種（滑座品種）的特點

最大有效荷重46kg垂直使用標準也兼容20kg

採用穩固的滑台及56型馬達， 大幅增加有效荷重。 最大有效荷重達到46kg。 即使是垂直使用標準， 亦可輸送達到20kg。

最高速度 1200mm/sec

與現有機型的SS05H相比，實現了1.2倍的高速化。可有效提升設備的產距時間。

05SR品種（桿品種）的特點

實現免維護

桿品種在滾珠螺桿採用潤滑裝置、 桿的出入口採用接觸刮刀， 實現了免維護。
・大幅延長維護間隔
·對環境溫和的潤滑系統
·防止異物入侵

06STH品種（滑台品種）的特點

採用循環式直線滑軌， 實現了高剛性、 高精度

最大推力180N、 重複定位精度±0.05mm。 由於導軌及滑座一體化， 因此偏斜量少， 加上採用循環式直線滑軌， 實現了高剛性、 高精度。

07BD品種（皮帶品種）的特點

可兼容長行程的皮帶品種

最大行程2000mm、 最高速度1500mm/sec。 無須拆除外殼等的外裝零件即可安裝本體， 非常便利， 且因快門為標準配備， 故可確實覆蓋住滑軌或皮帶， 可防止潤滑油噴濺、 異物從外部混入。

08RF品種（旋轉品種）的特點

TRANSERVO系列第一代旋轉軸機型

最高速度420°/sec、重複定位精度±0.05°。 超薄、 精簡的電動旋轉品種。 搭配夾持器可用於夾緊後的旋轉輸送， 也可用於垂直方向的旋轉動作等。