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Industrieroboter

Einachs-Roboter mit Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis TRANSERVO

Die kompakten und wirtschaftlichen Einachs-Roboter der TRANSERVO-Serie kombinieren herausragende Eigenschaften von Schritt- und Servomotoren.

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SS-Typ (Schlitten-Typ) Inline-Modell / Foldback-Modell

Modell Größe *1 (mm)
(B × H)		 Gewindesteigung (mm) Maximale Nutzlast *2 (kg) Maximale Geschwindigkeit *3
(mm/s)		 Hub (mm)
Horizontal Vertikal
SR SRD
49 × 59 12 2 1 600 50 bis 400
6 4 2 300
2 6 4 100
55 × 56 20 4 - 1000 50 bis 800
12 6 1 600
6 10 2 300
55 × 56 20 6 - 1000 50 bis 800
12 8 2 600 (Horizontal)
500 (Vertikal)
6 12 4 300 (Horizontal)
250 (Vertikal)
1.
Ungefährer Querschnitt der Einheit.
2.
Die Nutzlast variiert je nach Betriebsgeschwindigkeit. Für Details siehe die entsprechende Seite im Herstellerkatalog.
3.
Die maximale Geschwindigkeit variiert je nach Hublänge und Nutzlast. Für Details siehe die entsprechende Seite im Herstellerkatalog.

SG-Typ (Schlitten-Typ)

Modell Größe *1 (mm)
(B × H)		 Gewindesteigung (mm) Maximale Nutzlast *2 (kg) Maximale Geschwindigkeit *3
(mm/s)		 Hub (mm)
Horizontal Vertikal
SR SRD
65 × 64 20 36 4 1200 50 bis 800
12 43 12 800
6 46 20 350
1.
Ungefährer Querschnitt der Einheit.
2.
Die Nutzlast variiert je nach Betriebsgeschwindigkeit. Für Details siehe die entsprechende Seite im Herstellerkatalog.
3.
Die maximale Geschwindigkeit variiert je nach Hublänge und Nutzlast. Für Details siehe die entsprechende Seite im Herstellerkatalog.

STH-Typ (Schiebetisch-Typ) Inline-Modell / Foldback-Modell

Modell Größe *1 (mm)
(B × H)		 Gewindesteigung (mm) Maximale Nutzlast *2 (kg) Maximale Geschwindigkeit *3
(mm/s)		 Hub (mm)
Horizontal Vertikal
SR SRD
45 × 46 5 6 2 200 50 bis 100
73 × 51 10 4 1 400
61 × 65 8 9 2 150 50 bis 150
106 × 70 16 6 4 400
1.
Ungefährer Querschnitt der Einheit.
2.
Die Nutzlast variiert je nach Betriebsgeschwindigkeit. Für Details siehe die entsprechende Seite im Herstellerkatalog.
3.
Die maximale Geschwindigkeit variiert je nach Hublänge und Nutzlast. Für Details siehe die entsprechende Seite im Herstellerkatalog.
4.
Die Bremsenoption ist nicht verfügbar für STH04-R(L)-**-50.

RF-Typ (Dreh-Typ) Standard/Hohe Steifigkeit

Modell Hoch (mm) Momenttyp Drehmoment
(N/m)		 Maximales
Schubmoment (N/m)		 Maximale Geschwindigkeit *3
(mm/s)		 Rotationsbereich (°)
42 (Standard)
49 (Hohe Steifigkeit)		 N: Standard 0,22 0,11 420 310 (RF02-N)
360 (RF02-S)
H: Hohes Moment 0,32 0,16 280
53 (Standard)
62 (Hohe Steifigkeit)		 N: Standard 0,8 0,4 420 320 (RF03-N)
360 (RF03-S)
H: Hohes Moment 1,2 0,6 280
68 (Standard)
78 (Hohe Steifigkeit)		 N: Standard 6,6 3,3 420 320 (RF04-N)
360 (RF04-S)
H: Hohes Moment 10 5 280
3.
Die maximale Geschwindigkeit variiert je nach Hublänge und Nutzlast. Für Details siehe die entsprechende Seite im Herstellerkatalog.

SR-Typ (Zylinder-Typ)

SR-Typ (Zylinder-Typ Standard) Inline-Modell / Foldback-Modell

Modell Größe *1 (mm)
(B × H)		 Gewindesteigung (mm) Maximale Nutzlast *2 (kg) Maximale Geschwindigkeit *3
(mm/s)		 Hub (mm)
Horizontal Vertikal
SR SRD
48 × 56,5 12 10 4 500 50 bis 200
6 20 8 250
48 × 58 12 25 5 500 50 bis 300
6 40 12 250
2 45 25 80
56,4 × 71 12 50 10 300 50 bis 300
6 55 20 150
2 60 30 50
1.
Ungefährer Querschnitt der Einheit.
2.
Die Nutzlast variiert je nach Betriebsgeschwindigkeit. Für Details siehe die entsprechende Seite im Herstellerkatalog.
3.
Die maximale Geschwindigkeit variiert je nach Hublänge und Nutzlast. Für Details siehe die entsprechende Seite im Herstellerkatalog.

SR-Typ (Zylinder-Typ mit Stützführung) Inline-Modell / Foldback-Modell

Modell Größe *1 (mm)
(B × H)		 Gewindesteigung (mm) Maximale Nutzlast *2 (kg) Maximale Geschwindigkeit *3
(mm/s)		 Hub (mm)
Horizontal Vertikal
SR SRD
105 × 56,5 12 10 3,5 500 50 bis 200
6 20 7,5 250
135 × 58 12 25 4 500 50 bis 300
6 40 11 250
2 45 24 80
157 × 71 12 50 8,5 300 50 bis 300
6 55 18,5 150
2 60 28,5 50
1.
Ungefährer Querschnitt der Einheit.
2.
Die Nutzlast variiert je nach Betriebsgeschwindigkeit. Für Details siehe die entsprechende Seite im Herstellerkatalog.
3.
Die maximale Geschwindigkeit variiert je nach Hublänge und Nutzlast. Für Details siehe die entsprechende Seite im Herstellerkatalog.

BD-Typ (Riemen-Typ)

Modell Größe *1 (mm)
(B x H)		 Gewindesteigung (mm) Maximale Nutzlast *2 (kg) Maximale Geschwindigkeit *3
(mm/s)		 Hub (mm)
Horizontal Vertikal
40 × 40 48 1 - 1100 300 bis 1000
58 × 48 48 5 - 1400 300 bis 2000
70 × 60 48 14 - 1500 300 bis 2000
1.
Ungefährer Querschnitt der Einheit.
2.
Die Nutzlast variiert je nach Betriebsgeschwindigkeit. Für Details siehe die entsprechende Seite im Herstellerkatalog.
3.
Die maximale Geschwindigkeit variiert je nach Hublänge und Nutzlast. Für Details siehe die entsprechende Seite im Herstellerkatalog.

Einachs-Roboter mit Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis TRANSERVO

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