Einachs-Roboter mit Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis TRANSERVO

01Der Positionsdetektor ist ein Resolver

Der Resolver verwendet eine simple und gleichzeitig robuste Struktur ohne elektrische Komponenten oder optische Elemente. Die resultierende hohe Widerstandsfähigkeit eignet sich hervorragend für raue Umgebungen. Die Ausfallraten werden ebenfalls niedrig gehalten, und bei der Struktur des Resolvers treten keine Probleme im Zusammenhang mit der Detektion, wie sie bei anderen Detektoren zu beobachten sind, wie z. B. optische Encoder, bei denen elektronische Komponenten ausfallen oder Ölreste an der Scheibe haften.

02Geschlossener Regelkreis für Positionsrückführung

Schrittmotoren lassen sich zwar kostengünstig bereitstellen, weisen jedoch einen drastischen Abfall des Drehmoments bei hohen Geschwindigkeiten und bieten keinen Sinuslauf (Mikrovibrationen).
Unsere TRANSERVO-Serie eliminiert diese Probleme dank eines innovativen Vektorregelungsverfahrens. Damit bietet die Serie dieselbe Funktionalität wie ein Servomotor zu den niedrigeren Kosten eines Schrittmotors.

03Leistungsmerkmale und Vorteile des SS-Typs (Schlitten-Typ)

Kürzere Produktionszeit dank Hochgeschwindigkeitsbetrieb

Durch maximale Nutzung der Vorteile, die das Vektorregelungsverfahren bietet, behält die TRANSERVO-Serie auch im Hochgeschwindigkeitsbereich eine konstante Nutzlast bei. Dies trägt zu einer drastischen Verkürzung der Zykluszeit bei. Durch Kombination dieser Eigenschaften mit Kugelgewindetrieben mit hoher Nutzlast erzielt die TRANSERVO-Serie eine mit Servomotoren der gleichen Kategorie vergleichbare Höchstgeschwindigkeit von 1 m/s^*.

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SS05/SS05H/SSC05/SSC05H (Gewindesteigung 20 mm)

Längere Lebensdauer dank Zwei-Punkt-Kontaktführungen mit vier Reihen kreisförmiger Laufbahnen

Die Führungen behalten die erforderliche Rollbewegung mit minimalem Differentialschlupf bei, selbst dann, wenn eine hohe Momentlast vorhanden oder die Genauigkeit (Flachheit) der Installationsoberfläche nicht optimal ist. Dieses robuste Design minimiert potenzielle Ausfälle infolge von übermäßigem Verschleiß und ähnlichen Problemen.

04Leistungsmerkmale und Vorteile des SG-Typs (Schlitten-Typ)

Dynamische Nutzlast – 46 kg im horizontalen und 20 kg im vertikalen Betrieb

Durch Verwendung eines stabilen Schiebetisches und eines 56-mm-Motors konnte die Nutzlast erheblich gesteigert werden. Das Resultat ist eine maximale Nutzlast von 46 kg. Selbst im vertikalen Betrieb können bis zu 20 kg bewegt werden.

Maximale Geschwindigkeit von 1200 mm/s

Die maximale Geschwindigkeit wurde im Vergleich zum bisherigen Modell SS05H auf das 1,2-fache erhöht. So können die Zykluszeiten für Ihre Anlage verkürzt werden.

05Leistungsmerkmale und Vorteile des SR-Typs (Zylinder-Typ)

Weniger häufige Wartung erforderlich

Die Schmiervorrichtung im Kugelgewindetrieb und ein Kontaktabstreifer sorgen für eine lange Nutzungsdauer und einen wartungsfreien Betrieb über längere Zeit.
・Wartungsfreier Betrieb über längere Zeiträume
・Sparsames Schmiermittelsystem
・Schutz vor dem Eindringen von Fremdkörpern

06Leistungsmerkmale und Vorteile des STH-Typs (Schiebetisch-Typ)

Hohe Steifigkeit und Präzision durch Linearführung vom Umlauftyp

Dieses Produkt weist eine maximale Druckkraft von 180 N und eine Wiederholgenauigkeit von +/-0,5 mm auf. Durch die Integration von Linearführung und Schlitten wird die Durchbiegung reduziert, und durch die Linearführung vom Umlauftyp wird eine hohe Steifigkeit und Präzision erreicht. Das Modell STH06 bietet einen größeren zulässigen Überhang als das Modell T9 aus der FLIP-X-Serie. Der STH-Typ ist optimal für präzise Bestückungsaufgaben geeignet.

07Leistungsmerkmale und Vorteile des BD-Typs (Riemen-Typ)

Für Anwendungen mit großem Hub

Dieser Typ mit einem Hub von bis zu 2000 mm und einer maximalen Transportgeschwindigkeit von 1500 mm/s ist bestens für den Hochgeschwindigkeitsbetrieb geeignet. Beim Einbau müssen keine externen Bauteile (wie z. B. die Abdeckung) entfernt werden. Die serienmäßige Blende zur sicheren Abdeckung von Linearführung und Riemen verhindert, dass Schmiermittel nach außen gelangt und Fremdkörper eindringen. Dieses Produkt eignet sich optimal für die Werkstückpositionierung oder den Transfer über große Entfernungen.

08Leistungsmerkmale und Vorteile des RF-Typs (Dreh-Typ)

Das erste Rotationsachsen-Modell der TRANSERVO-Serie

Der RF-Typ ist eine flache, elektrische Rotationsachse mit einer maximalen Geschwindigkeit von 420°/s und einer Wiederholgenauigkeit von +/-0,05°. Je nach Anwendung stehen zwei Modelle zur Auswahl: das Standardmodell und ein Modell mit erhöhter Steifigkeit. Der RF-Typ ist sehr benutzerfreundlich und ermöglicht eine einfache Montage des Werkstücks auf dem Tisch und am Grundrahmen. Zusammen mit einem Greifer kann er sowohl horizontal zum Transfer nach dem Einspannen als auch für vertikale Drehbewegungen verwendet werden.