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Industrieroboter

Roboter für Reinraumanwendungen

Einachs-, kartesische und SCARA-Roboter für Reinräume der Klasse 10.

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SCARA-Reinraumroboter des Typs YK-XGC/XC

Modell Typ Armlänge (mm) Maximale Nutzlast (kg) Standard-Zykluszeit* (s) Gurtlose Struktur
Extra klein 180 1,0 0,42 ○
220 1,0 0,45 ○
Klein 250 4,0 0,50 ○
350 4,0 0,52 ○
400 4,0 0,50 ○
Mittel 500 10,0 0,53 -
500 4,0 0,66 ○
600 10,0 0,56 -
600 4,0 0,71 ○
Groß 700 20,0 0,57 -
800 20,0 0,57 -
1000 20,0 0,60 -
*
Maximale Nutzlast: 0,1 kg (100 mm in horizontaler Richtung, 25 mm in vertikaler Richtung [Zwei-Weg], Grobpositionierung)

Einachs-Reinraumroboter des Typs FLIP-XC

Modell Größe* (mm)
(B × H)		 Gewindesteigung (mm) Maximale Nutzlast (kg) Maximale Geschwindigkeit
(mm/s)		 Hub (mm)
Horizontal Vertikal
45x55 12 4,5 1,2 720 50 bis 400
6 6 2,4 360
2 6 7,2 120
55x65 20 3 - 1000 50 bis 800
12 5 1,2 800
6 9 2,4 400
65x65 20 10 - 1000 50 bis 800
12 12 4 800
6 30 8 400
80x75 20 12 - 1000 150 bis 800
12 20 4 720
6 40 8 360
80x75 20 20 4 1000 150 bis 1050
10 40 8 600
5 50 16 300
80x75 20 30 - 1000 150 bis 1050
10 60 - 600
5 80 - 300
104x85 20 20 4 1000 150 bis 1050
10 40 10 500
5 60 20 250
136x96 20 30 4 1000 150 bis 1050
10 55 10 500
5 80 20 250
136x96 20 40 8 1000 150 bis 1050
10 80 20 500
5 100 30 250
168x114 20 80 15 1000 250 bis 1250
10 120 35 600
168x114 50 50 10 1000 1150 bis 2050
202x117 20 120 25 1000 250 bis 1250
10 - 45 500
*
Ungefährer Querschnitt der Einheit.

Einachs-Reinraumroboter des Typs SSC (TRANSERVO)

Modell Größe* (mm)
(B × H)		 Gewindesteigung (mm) Maximale Nutzlast (kg) Maximale Geschwindigkeit
(mm/s)		 Hub (mm)
Horizontal Vertikal
49x59 12 2 1 600 50 bis 400
6 4 2 300
2 6 4 100
55x56 20 4 - 1000 50 bis 800
12 6 1 600
6 10 2 300
55x56 20 6 - 1000 50 bis 800
12 8 2 600 (Horizontal) / 500 (Vertikal)
6 12 4 300 (Horizontal) / 250 (Vertikal)
*
Ungefährer Querschnitt der Einheit.

SCARA-Reinraumroboter des Typs XY-XC

Typ Modell Achsen Bewegungsbereich (mm) Maximale Geschwindigkeit (mm/s) Maximale Nutzlast (kg)
2 Achsen X 150 bis 1050 1000 20
Y 150 bis 650 1000
3 Achsen X 150 bis 1050 1000 3
Y 150 bis 650 1000
Z 150,0 1000
X 150 bis 1050 1000 5
Y 150 bis 650 1000
Z 150,0 500
4 Achsen X 150 bis 1050 1000 3
Y 150 bis 650 1000
Z 150,0 1000
R 360° 1020°/s
X 150 bis 1050 1000 5
Y 150 bis 650 1000
Z 150,0 500
R 360° 1020°/s

Roboter für Reinraumanwendungen

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