Chwytaki elektryczne YRG
Chwytak elektryczny YRG zapewnia możliwość regulacji siły chwytu, prędkości, przyspieszenia, wielopunktowego sterowania położeniem oraz pomiaru przedmiotu obrabianego.
![](img/keyvisual.jpg)
Chwytaki elektryczne do kontrolera RCX340
Łatwe w obsłudze dzięki ujednoliconemu sterowaniu opartemu na języku programowania robotów Yamaha
Chwytak elektryczny o wysoce precyzyjnej regulacji siły chwytu, położenia i prędkości, jaką ciężko osiągnąć w przypadku tradycyjnych urządzeń pneumatycznych. Sterowanie chwytakiem odbywa się za pomocą pojedynczego 4-osiowego kontrolera RCX340. Konfiguracja lub uruchomienie nie sprawia trudności z uwagi na brak konieczności wymiany danych z jednostką hosta, taką jak sterownik PLC.
Regulacja w zakresie od 30% do 100% w krokach co 1%.
Pomiar przedmiotu obrabianego poprzez wykrywanie jego położenia.
Regulacja prędkości w zakresie od 30% do 100% w krokach co 1% oraz przyspieszenia w zakresie od 1% do 100%.
Do 10 000 punktów pozycjonowania.
Sygnał wstrzymania HOLD pozwala określić, czy przedmioty obrabiane zostały podniesione lub upuszczone, nawet bez użycia czujnika.
![](img/lineup_001.jpg)
- Typ S — jednokrzywkowy YRG-2005SS, YRG-2010S, YRG-2815S, YRG-4225S
- Lekki, szybki, kompaktowy
![](img/lineup_002.jpg)
- Typ W — dwukrzywkowy YRG-2005W, YRG-2810W, YRG-4220W
- Duża siła chwytu
![](img/lineup_003.jpg)
- Śrubowy
- Prosty
Wysoka precyzja, długi skok
YRG-2020FS/YRG-2840FS - Typu „T”
YRG-2020FT/YRG-2840FT
![](img/lineup_004.jpg)
- 3-palcowyYRG-2004T, YRG-2013T, YRG-2820T, YRG-4230T
- Kompaktowy, wysoka sztywność, długi skok
Cechy
01Chwytaki elektryczne z regulacją pozycjonowania i prędkości oraz dużą precyzją chwytania
Chwytaki serii YRG oferują wszystko to, co trudno było uzyskać w przypadku chwytaków pneumatycznych — regulację siły chwytu, prędkości i przyspieszenia, pozycjonowanie wielopunktowe oraz możliwość pomiaru przedmiotów obrabianych. Dzięki temu doskonale sprawdzają się w bardzo wielu zastosowaniach.
Regulacja siły chwytu
![](img/feature01.jpg)
Chwytaki serii YRG zapewniają możliwość regulacji siły chwytu w krokach co 1%. Umożliwiają chwytanie elementów ze szkła, sprężystych oraz innych przedmiotów kruchych lub podatnych na odkształcenia. Siła chwytu jest niezmienna, nawet w przypadku zmiany ustawienia palców.
Regulacja wielopunktowa
![](img/feature02.jpg)
Palce chwytaka można skonfigurować pod kątem żądanych położeń odpowiadających wymiarom przedmiotu obrabianego. Pozwala to zwiększyć wydajność linii montażowych, na których przedmioty obrabiane często się zmieniają, mają różne rozmiary i są wykonane z różnych materiałów.
Funkcja kontroli przedmiotu obrabianego
![](img/feature03.jpg)
Chwytaki elektryczne wysyłają sygnał HOLD wykrywający przedmioty obrabiane, których nie pochwycono lub które upuszczono w trakcie transportu. Brak konieczności instalowania zewnętrznego czujnika.
02Sterowanie za pomocą pojedynczego kontrolera
Do sterowania chwytakami wystarczy jeden kontroler. Konfiguracja i uruchomienie są znacznie prostsze, ponieważ nie ma potrzeby nawiązywania komunikacji ze sterownikami PLC lub innymi urządzeniami hosta.
03Szeroki zakres zastosowań w połączeniu z systemem wizyjnym
Zintegrowanie chwytaków serii YRG z systemem wizyjnym robota iVY2 pozwala użyć kontrolera RCX340 do sterowania kamerą w celu pozycjonowania i przeładunku przedmiotu obrabianego. Zaawansowany system o prostej konstrukcji.
* Można użyć także kontrolera RCX240.
![](img/feature04.jpg)
Chwytaki elektryczne YRG
![](/business/robot_pl/shared/img/robot_footer_contact.jpg)
Yamaha Motor Europe N.V.
German Branch Office, Robotics Business
Hansemannstrasse 12, 41468 Neuss, Alemania
Telephone : +49 2131 20 13 520 /
Email : info-ymeim@yamaha-motor.de
Web: http://www.yamaha-motor-im.eu/