System wizyjny robota iVY2
Zintegrowany system wizyjny robota, który mógł opracować tylko producent robotów Yamaha. Integracja z robotem zapewnia nadzwyczajną łatwość użytkowania.
Ten zintegrowany system wizyjny robota mógł zostać opracowany tylko dlatego, że Yamaha jest producentem robotów. Robot, kamera, oświetlenie oraz chwytak są sterowane centralnie wyłącznie za pomocą programu robota. To przekłada się na prostotę systemu wizyjnego robota.
Cechy
01Obsługa kamer o rozdzielczości 5 megapikseli
(Do wyboru opcje 0,3 Mpx, 1,3 Mpx, 2 Mpx lub 5 Mpx)
Precyzyjne wykrywanie krawędzi nawet w przypadku przedmiotów obrabianych znajdujących się bardzo blisko lub o złożonych kształtach.
Nawet w przypadku dużych przedmiotów obrabianych pojedyncze wyszukiwanie wystarcza do wykrycia. Dzięki temu możliwe jest skrócenie czasu taktu.
02Niemal dwukrotnie szybsze wyszukiwanie (w porównaniu z poprzednim modelem)
Szybkość wyszukiwania systemu wizyjnego iVY2 jest blisko dwukrotnie większa w porównaniu z poprzednim modelem. System jest w stanie z wysoką prędkością wykrywać dużą liczbę przedmiotów obrabianych. System iVY2 sprawdzi się w wielu różnych zastosowaniach, w tym w produkcji formowanych elementów z tworzyw sztucznych i artykułów spożywczych.
03Możliwość zarejestrowania do 254 części
Przezbrojenie wymaga wyłącznie zmiany numerów katalogowych.
04Wizualne monitorowanie statusu wyszukiwania
W trakcie konfiguracji kalibracji lub operacji automatycznych użytkownik może śledzić status wyszukiwania na monitorze.
05Funkcja śledzenia ruchu przenośnika pozwala osiągnąć prędkość wyszukiwania 100 cykli/min
Kamery wizyjne wykrywają położenie oraz orientację części na ruchomych przenośnikach w trakcie zadań precyzyjnego układania (pick and place).
Jedno polecenie ruchu w górę/w dół oraz śledzenia przedmiotu obrabianego.
06Konfiguracja systemu iVY2
Uwaga: powyższa ilustracja przedstawia przykładowy system iVY2 z płytką śledzenia (z opcjonalną płytką do sterowania oświetleniem). Nie uwzględniono przyłączy do złączy STD.DIO, ACIN i SAFETY.
Dodatkowe zwiększenie wydajności dzięki sterowaniu wieloma robotami
Yamaha Motor Europe N.V.
German Branch Office, Robotics Business
Hansemannstrasse 12, 41468 Neuss, Alemania
Telephone : +49 2131 20 13 520 /
Email : info-ymeim@yamaha-motor.de
Web: http://www.yamaha-motor-im.eu/