Kontroler

Kontroler robotów wyposażony w zaawansowane funkcje. Wybierz najlepszy kontroler spośród różnych formatów wejściowych poleceń.

Drukuj

Kompaktowy, ekonomiczny kontroler do obsługi robotów Yamaha zaprojektowany z myślą o bezpieczeństwie i ochronie środowiska. Możliwość wyboru odpowiedniej do zastosowań metody sterowania, takiej jak śledzenie punktów we/wy, polecenia zdalne, ciąg impulsów i polecenia online.

		TRANSERVO		FLIP-X		PHASER
		Silnik krokowy		T4L/T5L Małe serwonapędy (24 V•30 W)	Uniwersalne serwonapędy (30 do 600 W)	Napęd liniowy
1 oś	Śledzenie punktów we/wy Polecenie zdalne	TS-S2	TS-SH		TS-X	TS-P
	Ciąg impulsów	TS-SD		ERCD	RDV-X	RDV-P
	Program (język SRC Yamaha) Śledzenie punktów we/wy Polecenie zdalne Polecenie online			ERCD	SR1-X	SR1-P
2 osie	Program (język BASIC Yamaha) Śledzenie punktów we/wy Polecenie zdalne Polecenie online				RCX320
2 osie					RCX222	RCX221
3, 4 osie	Program (język BASIC Yamaha) Śledzenie punktów we/wy Polecenie zdalne Polecenie online				RCX340
Do 16 osi	Za pomocą kontrolera RCX340 można sterować maksymalnie czterema robotami (lub 16 osiami).

Cechy

01Pozycjonery robotów

Obsługa wymaga jedynie podania numeru punktu

Obsługa pozycjonerów robotów serii TS polega na przypisaniu numerów punktów i wprowadzeniu polecenia rozpoczęcia. Mogą one wykonywać operacje pozycjonowania i przesuwania bez konieczności pisania programu. Pozwalają również zmienić prędkość w trakcie wykonywania ruchu.

02Sterowniki robotów

Sterowniki impulsowe

W sterownikach tych zrezygnowano z obsługi opartej na językach robotów, wykorzystując zamiast nich metodę ciągu impulsów. Dzięki zwartej konstrukcji sterowniki można łatwo wbudować w konsole sterujące.

03Kontrolery robotów

Zróżnicowane metody sterowania za pomocą poleceń

Do wyboru dostępne są różne metody sterowania: programy, śledzenie punktów, polecenia zdalne, polecenia online i nie tylko. Programy wykorzystują bazujący na składni BASIC język Yamaha, który umożliwia wykonywanie różnych operacji, począwszy od prostych zadań, aż po sygnały wyjściowe na portach we/wy i rozgałęzianie warunkowe.

04Kompleksowe oprogramowanie

Aplikacje do obsługi kontrolerów zostały zaprojektowane w taki sposób, aby umożliwić użytkownikom sterowanie robotami, wczytywanie punktów, tworzenie i edytowanie programów oraz wykonywanie innych zadań w łatwy i prosty sposób na ekranie.