2001年

ヤマハは4チーム8選手体制で全16戦に臨んだ。ホンダを駆るV・ロッシ、L・カピロッシ、A・バロスらがライバルとなった。この中でM・ビアッジは3勝してランキング2位、中野真矢が5位、C・チェカが6位、阿部典史が7位となった。

ビアッジは開幕戦鈴鹿を3位でゴールして順調にシーズンをスタート。第2戦、第3戦は前車の転倒などの不運があり8位、11位と低迷したが、第4戦フランスでシーズン初優勝。オーバーランで3番手に下がる場面もあったが、その遅れをすぐ取り戻しての優勝だった。2位はチームメイトのチェカだった。その後のビアッジは好調で、大雨となった第5戦イタリアで3位、10番手からの追い上げを強いられた第6戦カタルニアは2位、続くオランダ優勝、イギリス2位、ドイツで優勝と、様々な条件下で好成績を残し、第9戦を終えランキング首位のロッシに僅か10ポイントと迫っていった。
しかし第10戦チェコからは苦戦した。トップ走行中の転倒や悪天候に翻弄されたタイヤチョイスなど、我慢のレースを強いられていった。第13戦パシフィックGPでは転倒ノーポイントに終わり、逆にロッシは好調さを増し、この時点でポイント差は67点と広がる。シリーズ戦は残り3レース。タイトル獲得の可能性は薄くなったが、ビアッジは最後まで全力投入。第14戦オーストラリアでは、9台のトップ集団が最終ラップまで接戦を演じる白熱戦となったが、ビアッジはロッシに僅か1000分の13秒及ばす2位。その接戦は大いにファンを魅了させた。また最終戦でも3位となった。チームメイトのチェカはシーズン初めの負傷が影響し、ポイント争いで出遅れる。回復後は第4戦、第9戦、最終戦で2位となり実力を見せた。

500cc初参戦の中野は、開幕戦で5位。第2戦南アフリカ、続く第3戦スペインでも連続4位に入り、シーズン序盤から表彰台を狙える実力を示す。第9戦ドイツでは、YZR500が1～4位を独占したが、この中で中野は終盤で阿部をパスして3位となり念願の表彰台を獲得。シーズン終盤は予選中に右手を骨折する不運もあったが、ノーポイントはチェコの1度だけという安定した速さだった。ジャックは、開幕直前の怪我で序盤を棒に振り、第6戦から復帰。徐々に調子をあげ第9戦で6位、第12戦では5位などの成績を残した。
阿部の開幕戦は4位。第3戦スペインでは2位でゴールしランキング2位につける。中盤は第7戦の転倒負傷を契機に何度かノーポイントを経験してランキングも後退。その後は第9戦・第10戦・第13戦では4位でゴールして追い上げにかかる。しかし第14戦オーストラリア、第15戦マレーシアでは転倒やコースアウトでともに13位に沈み、ランキングも7位となった。チームメイトのJ・L･カルドッソは、8位を最高に合計45ポイント獲得でランキング16位だった。

前年YZR500で3勝を飾っていたG・マッコイは、開幕戦を2位でゴール。しかしその後は怪我のため4戦から8戦を欠場。復帰した第9戦ドイツでは11位で走りきると、第10戦チェコで6位、第11戦ポルトガルでは3位表彰台に復帰、第15戦も2度目の3位表彰台に登るが前半の欠場が響くシーズンで終わった。スーパーバイクから乗り換えて500ccに参戦した芳賀紀行は、序盤はリタイアが続いたが、第8戦イギリスでは4位と健闘。しかし7度のノーポイントが響きランキングも上位進出はならなかった。

前年までのTZ250からYZR250に乗り換えた松戸直樹は、開幕戦での4位を最高に全16戦中14戦でポイントを獲得しランキング9位となった。この年は、チャンピオンになった加藤大治郎（ホンダ）、ランキング2位の原田哲也（アプリリア）らの強さが目立ったシーズンだったが、その後方で展開された2位グループの激しい集団の中で、常に中心的存在として力走した。
前年からGP参戦を始めたマレーシアのS・ユージー、この年はYZR250で参戦。2年目はランキングを3つ上げて15位となった。開幕戦は転倒リタイアという苦しいスタートとなったが、マシンの特性に慣れると安定性を増し、ポジションも少しずつアップ。第5戦イタリアでは一時5番手を走るなど存在感をアピール、その後は後退するもシーズン最上位の9位でゴールした。また地元開催のマレーシアでは絶好のスタートから表彰台を射程圏内にしての好走をみせた。