1973年

1969年以降、GPへのファクトリー参戦を休止していたヤマハは、この年の4 月の開幕戦フランスGPに登場、最高峰500ccへの初参戦としてGPに復活した。このクラスでは1966年にホンダがコンストラクタータイトルを獲得していたが、その後は休戦していた。1970年代序盤は4ストロークのMV アグスタが連勝街道を進んでおり、2ストローク勢は4ストロークの速さについていけない状況だった。そうした中、前年TZ250のプロトタイプでチャンピオンとなったフィンランドのJ・サーリネンと日本の金谷秀夫がヤマハ初の500ccGPマシン、YZR500を駆った。開発呼称0W20（0Wは「ゼロ・W」だが、オーダブリューと呼ばれる）だった。ライバルはこの年MVアグスタに移籍したリードとなった。

ポールリカールでの決勝は20周、サーリネンは、4ストロークのリード（MV アグスタ）に16秒差で優勝、デビュー戦を優勝で飾った。金谷も3位に入賞。2週間後、ザルツブルクの第2戦もYZR500は快調でサーリネン、金谷がワンツー。第3戦西ドイツのサーリネンは、コースレコードを記録するが、チェーン切れでレースを落とすが、ヤマハのこのクラスでの活躍は、グランプリシーンに強い印象を与えていた。

しかし第4戦イタリアで悲劇は起こった。500ccレースの前に行われた250ccレースの開始直後、コース上のオイルにのった先行マシンが横向きになり、これにこのクラスにも出場していたサーリネンが突っ込み空中高く跳ね上げられコースに落下。ヘルメットは無残にも真二つに割れ帰らぬ人となった。レースは250ccも500ccもキャンセルされた。ヤマハチームは、この事故の後、ロードレースへのファクトリー参戦を取りやめ、哀悼の意を示した。

500ccクラスでの悲劇で、ヤマハチームはGP参戦を取りやめたが、他のカテゴリーではヤマハを駆るプライベイト選手が活躍した。350ccクラスでは、フィンランドのT・ランシボリの3勝など、ヤマハを駆る選手の活躍でヤマハにとって初の350ccコンストラクタータイトル獲得をもたらした。

ヤマハの市販レーサーを駆りD・ブラウンが4勝を飾りタイトルを獲得した。またコンストラクタータイトルもヤマハが獲得、このクラスで通算7度目、4年連続でライダー＆コンストラクタータイトルの獲得となった。

125ccでは、K・アンダーソンがシーズン5勝を飾り初のチャンピオンを獲得。ヤマハライダーの125cc世界チャンピオンとしては、1967年のB・アイビー、1968年のP・リードに続く3人目。またこのクラスでのライダー＆コンストラクタータイトル獲得も3度目となった。